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伺服電動缸如何控制運動速度和位置?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-12-02 10:41:08【

在伺服電動缸工作的時候,可以做到對其運動速度和運動位置進行精確控制,在機電一體化產品中,伺服電動缸的精準性是其他產品無法比擬的。

伺服電動缸的定位指令是指由交流伺服電機驅動的機構,通過位移傳感器或激光傳感器檢測到的實際位置目標值。如果位置檢測器能夠直接檢測位置,并將信息反饋給輸入端,和位置指令進行比較,放大差分,控制伺服電機的轉矩,使位置向目標點移動,這我們稱之為全閉環(huán)控制。伺服馬達軸系上安裝位置探測器,通過檢測馬達套筒的角位移,間接反映運動機構的實際位置,形成閉環(huán)控制,也是就所謂的半閉環(huán)控制。

為使伺服系統(tǒng)得到高精度的控制品質,好的方法是直接檢測出伺服電動缸的活塞桿的實際位置和速度,然后作為反饋信息送到輸入端與指令值比較。

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伺服電動缸的實際應用中,位置和速度檢測器很難安裝在伺服電動缸的前端。機械聯(lián)軸器、變速機構、轉軸等與伺服電機聯(lián)接良好與否、摩擦阻力變化等復雜因素也會影響伺服電動缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

所以,在伺服電動缸的實際應用中,通常是把位置和速度檢測器安裝在伺服電機軸的非負載側,獲取反饋信息。通過機械裝置本身的精確度來保證反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行器的位置和速度。

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