談起六自由度平臺(tái)，大多數(shù)情況，我們都是用的電動(dòng)六自由度平臺(tái)。但其實(shí)，六自由度平臺(tái)按照不同的驅(qū)動(dòng)方式來分，可以分為電動(dòng)六自由度平臺(tái)、液壓六自由度平臺(tái)、氣動(dòng)六自由度平臺(tái)這三種。

我們簡單來說一下這幾種六自由度平臺(tái)的區(qū)別。

液壓六自由度平臺(tái)顧名思義，使用液壓缸來工作。關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關(guān)閥和比例閥兩類)和液壓泵站。在這三種里面，液壓六自由度平臺(tái)動(dòng)力最大，價(jià)格適中，精度不高。

氣動(dòng)六自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)。結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，但是缺點(diǎn)就在動(dòng)力比較小，噪音比較大，工作時(shí)不穩(wěn)定，速度不均勻。

電動(dòng)六自由度平臺(tái)是這三者中價(jià)格最高的。電動(dòng)六自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ACB系列運(yùn)動(dòng)控制卡等。其動(dòng)力大小比液壓六自由度平臺(tái)稍低，但是工作響應(yīng)速度快，靈敏度更高，控制性能更加精確，更適合一些高精密需求。

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