我們之前說到過，電動(dòng)缸可以選擇不同類型的電機(jī)、不同的配件，來完成不同的工作要求。今天，我們主要聊的就是關(guān)于電動(dòng)缸的減速機(jī)的選擇問題。

電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選擇同步帶、行星齒輪減速器、諧波齒輪減速器等。

同步帶傳動(dòng)由內(nèi)周面上有等間距齒的環(huán)形帶和相應(yīng)配合的輪組成。它結(jié)合了皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳動(dòng)比恒定、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。所以，同步帶式的電動(dòng)缸也具有了高精度、高穩(wěn)定傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

有些電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的軸繞中心輪的固定軸公轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量小、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。選用這種減速裝置有助于減少電動(dòng)缸的空間占用。

電動(dòng)缸也常會用到諧波齒輪減速器。所謂諧波驅(qū)動(dòng)是一種中等柔性部件的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳輸?shù)难b置。該諧波傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大、傳動(dòng)范圍寬、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小且均勻等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用到電動(dòng)缸上，能夠讓電動(dòng)缸有更高的承載能力和穩(wěn)定的性能。

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