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使用六自由度平臺的優(yōu)越性

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掃一掃!使用六自由度平臺的優(yōu)越性掃一掃!
瀏覽:- 發(fā)布日期:2023-07-28 15:36:30【

六自由度平臺應(yīng)用時由于具有安全性高、再現(xiàn)性好、可開發(fā)性強、成本低等顯著特點。近年來,全電六自由度平臺的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,在各種不同的領(lǐng)域都有大量實例應(yīng)用。

常見六自由度平臺都是由動平臺和定平臺通過獨立的運動鏈相連接。

通過改變各個支鏈的運動狀態(tài),使六自由度平臺的整個機構(gòu)具有六個可以操作的自由度,通過已知的結(jié)果反過來解出六自由度平臺的運動狀態(tài),從而制造出一種接近真實情景。

六自由度平臺實拍圖.JPG

全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護,有效的解決了液壓系統(tǒng)會存在的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下,液壓油凍油的問題。

六自由度平臺現(xiàn)被廣泛的應(yīng)用于各類模擬器上,

在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等,還有一些涉及到精密定位的試驗臺,海上雷達信號穩(wěn)定接收、天文望遠鏡等等許多領(lǐng)域都有涉及。 

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