六自由度并聯(lián)平臺(tái)是由伺服電機(jī)帶動(dòng)六個(gè)電動(dòng)缸做伸縮變化運(yùn)動(dòng)，六個(gè)電動(dòng)缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

六自由度并聯(lián)平臺(tái)的每個(gè)電動(dòng)缸都能夠?qū)崿F(xiàn)空間中單獨(dú)的伸縮運(yùn)動(dòng)，因此控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)六個(gè)電動(dòng)缸的伸縮量的控制，可以驅(qū)動(dòng)完成空間中的六自由度運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)位姿的改變。

六自由度并聯(lián)平臺(tái)需要性能和能頻繁運(yùn)動(dòng)比較好的電動(dòng)缸，這樣才能夠完成用戶(hù)的各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

六自由度并聯(lián)平臺(tái)具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。也因?yàn)榱杂啥炔⒙?lián)平臺(tái)具有以上的性能，在價(jià)格上會(huì)比傳統(tǒng)器械要高。

六自由度并聯(lián)平臺(tái)不僅可以廣泛應(yīng)用于各型高等級(jí)飛行模擬器，而且還能夠進(jìn)一步擴(kuò)展延伸，推廣到其他有大載荷運(yùn)動(dòng)要求的動(dòng)感仿真領(lǐng)域。

常見(jiàn)的六自由度并聯(lián)平臺(tái)應(yīng)用有艦船海浪模擬、坦克炮塔射擊實(shí)驗(yàn)、地震模擬測(cè)試等，所以六自由度并聯(lián)平臺(tái)應(yīng)用空間非常廣闊，市場(chǎng)可期。

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