六自由度平臺主要是由上下部分平臺、伺服電動缸、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。

六自由度平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。

計算機控制系統(tǒng)通過軟件，驅(qū)動伺服電機來改變電動缸伸縮的長度，通過六支電動缸共同組合，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

六自由度平臺涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域。所以，六自由度平臺是一種高精密的器械，涉及范圍極其廣泛。

六自由度平臺應(yīng)用于不同的行業(yè)，如汽車飛機仿真模擬器、六自由度搖擺臺、海浪補償平臺、海浪模擬平臺、乘務(wù)訓(xùn)練模擬艙、六軸并聯(lián)機器人、搖擺臺、動感座椅、六自由度地震小屋等。

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