六自由度平臺由上下平臺和六個電動缸共同搭建而成。能夠完成六個自由度的運動，包括了升降、側(cè)向、縱向、俯仰、橫滾、偏航這六個自由度。

六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護。

六自由度平臺運動的時候，是通過電動缸的不同伸縮長度、角度，來完成不同的動作的。所以會需要虎克鉸的不同擺角，而這個擺角需要通過大量的演算獲得。六自由度平臺在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運動時，通過數(shù)學(xué)關(guān)系，我們可以得到虎克鉸的擺角。

在設(shè)計六自由度平臺的時候，關(guān)鍵是對于電動缸的選擇。六自由度平臺的電動缸需要通過不同的計算，界面尺寸依據(jù)并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)仿真計算，能夠滿足用戶的負載、速度、角度上的要求，可以成功讓六自由度平臺完成不同的動作。

六自由度平臺的應(yīng)用很多， 可以永遠精密定位測試，廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對接。

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