六自由度平臺是由空間運動機構(gòu)，空間運動模型，電動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。

六自由度平臺唯一靜態(tài)的部分就是底部的底板，該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺的六個腿將底板連接到移動的頂板。每條腿的長度可以根據(jù)需要改變，可以提供充足的運動范圍。

也因為這種六足的設(shè)計，所以六自由度平臺有時也被稱為六足位移臺，被歸類為并聯(lián)機械手。六條腿的末端執(zhí)行器通過六個電動缸直接連接到底座，可以通過不同程度的伸縮來做到不同的動作。

六自由度平臺在提供具有高有效載荷的精確運動方面具有最佳用途?？梢詰?yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、海洋研究、建筑行業(yè)、太空探索、航空航天、汽車和機械加工行業(yè)六自由度平臺可以用于機械領(lǐng)域，也可以用于工程研究應(yīng)用，用于空中、海上和陸地車輛的培訓(xùn)和娛樂模擬器，可以用于家庭娛樂系統(tǒng)、電影拍攝、賽車游戲、vr虛擬仿真，可以用于醫(yī)療和外科等多種不同的領(lǐng)域。

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