六自由度平臺是高精密器械，其結構組成包含了很多部分，綜合了機械建模、運動仿真、數(shù)學建模、電路設計、Simulink 仿真、嵌入式軟件設等多重領域。

六自由度平臺的 Simulink 模型，實現(xiàn)位姿變換、運動學正解與逆解、位置式 PID 控制等功能模塊。

六自由度平臺運行時，每根電動缸的運動都可以通過位姿逆解將期望的運動平臺位姿轉換為6個伸縮電動缸的長度變化值，并對每個伸縮電動缸單獨進行閉環(huán)控制。

對六自由度平臺伸縮電動缸的閉環(huán)控制需要滿足無靜差、動態(tài)響應強、抗干擾能力強等特點，使用位置式 PID 控制算法作為伸縮電動缸閉環(huán)控制算法。

六自由度平臺可以應用于各種模擬訓練器上，可以和高性能視覺仿真結合，完成各種復雜的功能。

六自由度平臺在坦克模擬器 、火車駕駛模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、動感影院、賽車游戲、飛行游戲、飛機整機裝配、空中加油、衛(wèi)星裝配、飛船對接等諸多領域中，都有廣泛應用。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設計、制造和銷售伺服電動缸、線性模組、多自由度平臺、多軸聯(lián)助平臺伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問，都可以撥打我們全國24小時免費熱線：400-9977-398，我們會為您提供免費的方案設計和加工圖紙，歡迎您來電咨詢。