在很多實(shí)驗(yàn)中，六自由度平臺(tái)都是被用來(lái)模擬試件運(yùn)行過(guò)程的受力環(huán)境，以此來(lái)保證一些設(shè)備運(yùn)行時(shí)候的安全性和穩(wěn)定性。

六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)需具備如下特點(diǎn)：具有較高的精度，包括靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度；響應(yīng)迅速，具有較好的動(dòng)態(tài)性能；具有較強(qiáng)的抗干擾能力；可以承受較大負(fù)載的能力；可實(shí)現(xiàn)任意非線性函數(shù)位移和載荷輸出。

六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)PC機(jī)Matlab仿真的通訊、傳感器信號(hào)調(diào)理與檢測(cè)、電機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制、系統(tǒng)運(yùn)行狀況顯示等。

六自由度平臺(tái)在設(shè)計(jì)和工程化方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)，能夠保證高精度的位置控制，傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力，低回程間隙，具有極高的可靠性，所以能夠在很多領(lǐng)域中都有大量的應(yīng)用。

我們可以見到六自由度平臺(tái)白應(yīng)用于各種實(shí)驗(yàn)上，海浪補(bǔ)償平臺(tái)、疲勞測(cè)試、空間對(duì)接地面試驗(yàn)、乘務(wù)訓(xùn)練、動(dòng)感座椅、賽車游戲、飛行模擬、駕駛模擬、滑雪模擬等各種不同的領(lǐng)域中。

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