六自由度平臺簡單一點來說就是可以做六個自由度運動的一款高精密平臺,這種平臺可以搭載不同的東西,搭建不同的應用平臺。
六自由度平臺非常適合進行模擬訓練,國內主流的需要模擬訓練領域基本都是通過三自由度平臺、六自由度平臺來模擬場景,常見的模擬有直升機、飛機、汽車、船舶等,人體通過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下降和顛簸等感覺。
完備的六自由度平臺控制系統(tǒng)還得包括有人機交互、實時數據存儲等功能;六自由度平臺要能夠自行檢測伺服控制系統(tǒng)各個構成模塊是否正常運行;當發(fā)生故障時,六自由度平臺也需要及時發(fā)出警報并反饋出來。
六自由度平臺是利用電動缸的伸縮來完成平臺的不同動作的,相比于傳統(tǒng)液壓的形式,電動缸讓六自由度平臺具有更高的傳動效率、速度更快、應用范圍更廣、定位精度更高、靜音運行、結構簡單、維護方便、可靠性和安全性也更高、運行更平穩(wěn)、使用壽命長等優(yōu)點。
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