六自由度平臺(tái)是通過電動(dòng)缸支撐起來的，通過控制電動(dòng)缸的不同伸縮來實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的。

六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸來運(yùn)動(dòng)是因?yàn)殡妱?dòng)缸的性能接近氣壓缸、液壓缸，但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同。電動(dòng)缸可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，此過程完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，相比于氣壓缸與液壓缸的優(yōu)點(diǎn)是，不會(huì)因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度。

六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸能夠更加利用電動(dòng)缸本身的優(yōu)點(diǎn)，精度高，傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力，低回程間隙，定位更精準(zhǔn)。這些性能也讓整個(gè)六自由度平臺(tái)有著更加好的控制性能，能夠有更好的發(fā)揮。

六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸，是直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出，與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結(jié)構(gòu)緊湊、無污染，并且具有良好的可控性。

也因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是受電力驅(qū)動(dòng)的，所以能夠解決使用液壓系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)所存在的漏氣或漏液的問題，能夠有效延長使用年限。

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