作為一款高精密平臺(tái),六自由度平臺(tái)會(huì)在很多高精度行業(yè)里面使用到。在有些時(shí)候,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)六自由度平臺(tái)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)發(fā)出一些噪音。這是怎么回事呢?
六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)候有噪音很有可能是來自這幾方面:電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面,我們就來帶大家來了解一下。
六自由度平臺(tái)一般都是使用電動(dòng)缸來工作,而電動(dòng)缸又是由滾珠絲桿來工作的。六自由度平臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn),滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音,聲音較低沉,且絲桿螺距越大,聲音越低,研磨級(jí)絲桿噪音低于軋制級(jí)絲桿噪音。
六自由度平臺(tái)的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯聲,電機(jī)空載、脫開電缸時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音比較清脆。
六自由度平臺(tái)高速運(yùn)行時(shí),活塞桿螺母套和缸筒之間采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開,避免鋼制活塞桿與鋁制缸筒摩擦,損壞缸體。
六自由度平臺(tái)可能會(huì)使用并聯(lián)式電動(dòng)缸來工作,而六自由度平臺(tái)高速運(yùn)行時(shí),同步帶齒帶和同步輪之間咬合摩擦產(chǎn)生噪音。這時(shí)候,就要選擇合適的緊張度,這樣能夠有效減少六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)候的噪音。
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