六自由度平臺(tái)能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。很多人可能不知道什么是六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，接下來我們來講講六自由度是什么。

其實(shí)六自由度解釋起來也很簡單，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)系統(tǒng)也簡單，就是有上下兩個(gè)平臺(tái)，中間通過六個(gè)電動(dòng)缸支撐起來。下平臺(tái)可以作為固定在地面的基座，上部分平臺(tái)可以作為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以放動(dòng)感座椅、駕駛艙、各種模擬倉等。

六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)和電動(dòng)缸之間通過萬向節(jié)鏈接，六個(gè)電動(dòng)缸則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。計(jì)算機(jī)軟件通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的不同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，也就是我們說的笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)可以應(yīng)用在不同的模擬訓(xùn)練器上，如道路模擬、火車駕駛模擬、汽車模擬駕駛、飛行模擬器、海浪補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)、空間對(duì)接實(shí)驗(yàn)等不同的領(lǐng)域。

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