六自由度平臺在這幾年應(yīng)用日趨廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。在工作的時候，六自由度平臺具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。

六自由度平臺能夠完成六個自由度的運動，六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運動過程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。

六自由度平臺的應(yīng)用有很多，日常的各種模擬訓(xùn)練，飛行員的飛行模擬器，駕駛員用的汽車、火車、坦克駕駛模擬器，5D動感影院體驗，賽車游戲，VR虛擬真實游戲，空中加油對接模擬，宇宙飛船對接等。這些都可以使用六自由度平臺來搭建，完成各種動作的模擬。

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