六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐的，剛性會(huì)比串聯(lián)結(jié)構(gòu)高，也更加穩(wěn)定。在同樣的體積或者載重情況下，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有更高的承載能力。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是采用的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，不像串聯(lián)機(jī)構(gòu)容易累積和放大各關(guān)節(jié)的誤差，造成精度低、誤差大的問題。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)沒有的誤差的累積，精度更高、工作誤差更小。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)整體采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，軟件部分主要包括用戶接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作時(shí)，可以接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器，司機(jī)放大信號(hào)控制電機(jī)的動(dòng)作，帶動(dòng)電動(dòng)缸，最終使底座實(shí)現(xiàn)各種姿勢(shì)。所以，我們可以隨時(shí)通過界面來調(diào)整六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)系統(tǒng)省去了中間的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而讓能量轉(zhuǎn)換更加高效。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是非標(biāo)定制的產(chǎn)品，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求設(shè)計(jì)一些特定的功能，能夠滿足不同場(chǎng)景的不同要求。

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