任意一個物體在獨立的空間內(nèi)都有六個自由度，分別是沿著x、y、z軸的三個直角方向可以移動的自由度以及繞著x、y、z三個軸的旋轉(zhuǎn)自由度。所以，我們可以通過一個物體的六個自由度來確認一個物體在空間里面的位置。任何一個物體只要沒有受到束縛，在獨立空間里都可以完成六個自由度方向的獨立運動。

六自由度運動平臺就是通過電動缸的伸縮，完成平臺在空間里面六個自由度方向運動，模擬出各種運動姿態(tài)。

六自由度平臺的應用領域十分多，大體上可以分成兩類：模擬仿真用的動感平臺和精密定位測試用的平臺。

仿真模擬所用的動感平臺：

這些動感平臺會接收上位控制器發(fā)來的狀態(tài)信號，通過這些信號來控制平臺的運動，模擬出各種空間姿態(tài)。這種類型的平臺廣泛用在各種模擬訓練儀器上，例如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設備等領域。

精密定位測試平臺：

這種精密定位測試的平臺廣泛用在各種車型的設備測試、飛機飛行姿態(tài)設備測試、導彈飛行設備測試，以及宇宙飛船的對接、加油機的加油對接等。我們可以利用六自由度的精密定位，組裝完成一些高精度和高剛度的加工機械手或者裝配機械手，例如并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床等。這些精密定位的儀器可以完成各種復雜的加工和裝配，像是飛機裝配和衛(wèi)星裝配。

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