六自由度平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。

六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件，我們可以調(diào)控電動(dòng)缸的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的六個(gè)自由度的動(dòng)作。

在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。

串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤差是各關(guān)節(jié)的誤差積累和放大，因此精度低、誤差大，而采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度平臺(tái)由于沒(méi)有誤差積累和放大，所以誤差小、精度高。

隨著近年來(lái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)總線的技術(shù)融合，六自由度平臺(tái)系統(tǒng)向可靠性更高、速度更快、精度更高、穩(wěn)定性更好的方向發(fā)展。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售伺服電動(dòng)缸、線性模組、六自由度平臺(tái)、多軸聯(lián)助平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問(wèn)，都可以撥打我們?nèi)珖?guó)24小時(shí)免費(fèi)熱線：400-9977-398，我們會(huì)為您提供免費(fèi)的方案設(shè)計(jì)和加工圖紙，歡迎您來(lái)電咨詢。