六自由度平臺(tái)是一種精密位移平臺(tái)。一般，六自由度平臺(tái)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。

六自由度平臺(tái)馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)。整個(gè)六自由度平臺(tái)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

六自由度平臺(tái)整體包括了上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等，整個(gè)六自由度平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3種姿勢(shì)和x、y、z平移共六自由度的運(yùn)動(dòng)。

常見的六自由度平臺(tái)應(yīng)用有一些飛行模擬、海浪模擬、駕駛模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn)、一些疲勞測試等。隨著這些年VR、AR技術(shù)的普及，六自由度平臺(tái)與之結(jié)合，3d4d5d動(dòng)感影院的體驗(yàn)也越來越受歡迎。還有一些游戲體感駕駛模擬，六自由度平臺(tái)和游戲相結(jié)合，讓使用者有更加逼真的體驗(yàn)。

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