智能感知技術(shù)要求因應(yīng)用領(lǐng)域不同，各有側(cè)重。

1、在軍用領(lǐng)域的應(yīng)用在軍用領(lǐng)域，要求智能感知以及導(dǎo)航系統(tǒng)具有更強(qiáng)的自主性和可靠性。

例如：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)憑借其全球性、連續(xù)性、高精度，是目前應(yīng)用最廣的導(dǎo)航系統(tǒng)，比如美國的GPS，我國的北斗。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)屬于無線電導(dǎo)航方式，通過太空中的衛(wèi)星對地發(fā)射無線電信號，載體通過接收信號并對自身進(jìn)行定位，這種導(dǎo)航方式易受到外界干擾。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)這種弱點(diǎn)容易被利用，造成嚴(yán)重后果。

例如在2011年與2017年，伊朗通過干擾與模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號，誘捕了美國兩架無人機(jī)。所以隨著戰(zhàn)爭對抗性的增強(qiáng)，就要求智能導(dǎo)航系統(tǒng)具有更強(qiáng)的自主性與可靠性。

近年來DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級研究計(jì)劃局）制定了多項(xiàng)衛(wèi)星導(dǎo)航阻止環(huán)境下的導(dǎo)航發(fā)展計(jì)劃（指的是由于自然或人為因素，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法使用的環(huán)境）。

2014年DARPA啟動了輕質(zhì)小型自動化（fast lightweight autonomy，F(xiàn)LA）計(jì)劃，Udine提高了小型無人機(jī)在GPS阻止環(huán)境中執(zhí)行自主飛行任務(wù)的能力。2016年麻省理工學(xué)院完成了FLA項(xiàng)目首飛，其研發(fā)的小型旋翼飛行器達(dá)到了20m/s的飛行速度。

2017年，F(xiàn)LA項(xiàng)目進(jìn)行了避障飛行測試。試驗(yàn)飛行器中搭載了慣性傳感器、激光雷達(dá)、視覺傳感器等多類傳感器，實(shí)現(xiàn)了自主避障飛行。2018年，F(xiàn)LA項(xiàng)目進(jìn)行了室內(nèi)自主感知、路徑規(guī)劃飛行測試。

2、在民用領(lǐng)域的應(yīng)用在民用領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化社會的發(fā)展，各類行業(yè)對智能感知也提出了許多方面的需求。特別是在環(huán)境感知方面應(yīng)用較為廣泛，又可進(jìn)一步分為：

（1）室外環(huán)境感知。室外環(huán)境感知應(yīng)用最多的兩方面是無人駕駛車輛和無人機(jī)。無人車的技術(shù)結(jié)構(gòu)主要分為環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制四個方面。

（2）室內(nèi)環(huán)境感知。在智能制造領(lǐng)域室內(nèi)環(huán)境感知的應(yīng)用在特種工作機(jī)器人上得到了充分體現(xiàn)。機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)伴隨著機(jī)器人的出現(xiàn)而產(chǎn)生。機(jī)器人的環(huán)境一般是指機(jī)器人所處的空間環(huán)境，機(jī)器人通過對環(huán)境的認(rèn)知來定位、避障和導(dǎo)航。

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人環(huán)境的概念也在拓寬，除了它的運(yùn)動空間環(huán)境，還包括其它一些自然環(huán)境因素，例如氣體環(huán)境、氣候參數(shù)等。在煤礦、化工場等場所，人類已經(jīng)在利用機(jī)器人動態(tài)感知危險氣體的濃度，或者通過氣味搜索危險源。

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