- [企業(yè)新聞]伺服電動(dòng)缸在不同領(lǐng)域中有了大量的忠實(shí)用戶(hù)2022年12月02日 10:38
- 近年來(lái),在日新月異的市場(chǎng)需求推動(dòng)下,企業(yè)生產(chǎn)對(duì)于設(shè)備的空間、精度、效率都提出了更高的要求。和傳統(tǒng)器械相比,伺服電動(dòng)缸是機(jī)電一體化,高度集成的智能型電動(dòng)執(zhí)行單元,更能滿足用戶(hù)對(duì)于性能的要求。 伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)、外形尺寸都和氣缸類(lèi)似,可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的有效替代與升級(jí)。同時(shí)伺服電動(dòng)缸的性能也更優(yōu)于一般的步進(jìn)電動(dòng)缸,滿足更多制造場(chǎng)景的應(yīng)用需求。 伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)是基于先進(jìn)自研精密力控技術(shù)和一體化集成技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這樣的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì),具有體積精巧、高剛性、大負(fù)載、快
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- [企業(yè)新聞]在給伺服電動(dòng)缸選擇配套伺服電機(jī)時(shí)要注意的幾點(diǎn)2022年11月30日 14:54
- 在工業(yè)4.0的現(xiàn)代,各行各業(yè)對(duì)于生產(chǎn)的要求越來(lái)越高,很多產(chǎn)品都在原有的基礎(chǔ)上不斷改良升級(jí),來(lái)滿足日益增加的成產(chǎn)要求。伺服電動(dòng)缸就在這一眾器械中脫穎而出,以其精準(zhǔn)、可控、可靠的特性成為了用戶(hù)心中的首選。 伺服電動(dòng)缸具有很高的定位精度,所以適合用在一些對(duì)于精度要求高的場(chǎng)合。而要讓伺服電動(dòng)缸能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)是必不可少的。 在給伺服電動(dòng)缸選擇配套伺服電機(jī)時(shí)要注意的幾點(diǎn): 1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電缸時(shí)一定要把電機(jī)安裝長(zhǎng)度考慮進(jìn)去,安
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- [產(chǎn)品百科]伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率高,可靠性和安全性高2022年11月30日 14:06
- 伺服電動(dòng)缸是把伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿,通過(guò)聯(lián)軸器或者同步帶、同步輪相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。 伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率高,采用精密滾珠絲桿或行星滾柱絲桿等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸,省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),其傳動(dòng)效率可以達(dá)到90%以上。 伺服電動(dòng)缸運(yùn)行的時(shí)候,性能穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲桿或行星滾柱絲桿時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小,有利
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- [常見(jiàn)問(wèn)答]伺服電動(dòng)缸應(yīng)該要怎么選一款伺服電機(jī)呢?2022年11月30日 10:55
- 隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化流水線的控制速度越來(lái)越快、精度要求也越來(lái)越高。電動(dòng)缸的廣泛應(yīng)用正好能滿足這些要求。 伺服電動(dòng)缸是絲桿與電機(jī)為一體化的模塊化的產(chǎn)品。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸絲桿做來(lái)回伸縮的直線運(yùn)動(dòng)。 所以伺服電機(jī)是整個(gè)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)中關(guān)鍵的一環(huán)。 那么伺服電動(dòng)缸應(yīng)該要怎么選一款伺服電機(jī)呢?接下來(lái),我們就來(lái)討論一下。 在給伺服電動(dòng)缸選擇一款伺服電機(jī)的時(shí)候,是需要根據(jù)公式來(lái)計(jì)算的。 推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程 (KN) 速度=電機(jī)轉(zhuǎn)速/6
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸工作時(shí)候的性能很穩(wěn)定2022年11月29日 14:56
- 電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有很多,精度高,速度快,噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,使用壽命也很長(zhǎng)。所以,電動(dòng)缸能夠在工業(yè)自動(dòng)化不斷發(fā)展的現(xiàn)在占有一席之地,電動(dòng)缸的需求量也在不斷擴(kuò)大。 電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)為絲桿結(jié)構(gòu),電動(dòng)缸采用電機(jī)多為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),并且其內(nèi)部結(jié)間隙幾乎為零,所以電動(dòng)缸的重復(fù)定位精度高,應(yīng)用廣泛。 電動(dòng)缸工作時(shí)候的性能很穩(wěn)定,具有多種模式控制,實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位,運(yùn)行平穩(wěn) 。 電動(dòng)缸,特別是伺服電動(dòng)缸,采用的都是高研磨滾珠絲桿來(lái)做成的,它直接與電機(jī)進(jìn)行耦合,
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸和電動(dòng)推桿哪個(gè)好?你知道該怎么選嗎?2022年11月29日 14:55
- 很多人在選擇在直線工作器械的時(shí)候,對(duì)于用電動(dòng)缸來(lái)工作,還是用電動(dòng)推桿來(lái)工作是有疑惑的。不知道什么樣的情況下適合使用電動(dòng)缸,什么樣的情況下又適合使用電動(dòng)推桿。今天,我們就帶大家來(lái)里安靜一下 電動(dòng)缸我們一般都指代伺服電動(dòng)缸,能夠精準(zhǔn)定位,速度快,負(fù)載大,壽命長(zhǎng),多用于工業(yè)設(shè)備,航天航空領(lǐng)域,與電動(dòng)推桿處于不同級(jí)別。 電動(dòng)推桿,只能夠簡(jiǎn)單的伸縮,不能夠定位,不能承受大的推力,比較小的推桿所使用的是塑料齒輪,推桿一般使用在要求不高的器材或者設(shè)備上。 如果用在工業(yè)設(shè)備要求比較高的情況
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸在實(shí)際應(yīng)用中,需要注意的點(diǎn)2022年11月28日 13:46
- 在這些年,電動(dòng)缸的應(yīng)用越來(lái)越多,特別是在一些高精密運(yùn)動(dòng)的器械上,很多也只能選擇電動(dòng)缸來(lái)進(jìn)行工作。在電動(dòng)缸的實(shí)際應(yīng)用中,我們也有一些需要注意的點(diǎn),以保證電動(dòng)缸的正常使用,提高電動(dòng)缸的使用效能和使用壽命。 由于電動(dòng)缸是一個(gè)高精密高效率的傳動(dòng)裝備。所以,再在工作狀態(tài)下,活塞桿是一定條件下的自由端。 在正常工作狀態(tài)下,必須確保安裝位置的平行度,同心度以及機(jī)架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度等因素,確保應(yīng)用電動(dòng)缸的設(shè)備不會(huì)對(duì)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)部件施加徑向力或者超過(guò)比例的慣性。 電動(dòng)缸伺服電動(dòng)缸為高精密傳動(dòng)機(jī)械,參
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸在實(shí)際應(yīng)用中,需要注意的點(diǎn)2022年11月28日 11:29
- 在這些年,電動(dòng)缸的應(yīng)用越來(lái)越多,特別是在一些高精密運(yùn)動(dòng)的器械上,很多也只能選擇電動(dòng)缸來(lái)進(jìn)行工作。在電動(dòng)缸的實(shí)際應(yīng)用中,我們也有一些需要注意的點(diǎn),以保證電動(dòng)缸的正常使用,提高電動(dòng)缸的使用效能和使用壽命。 由于電動(dòng)缸是一個(gè)高精密高效率的傳動(dòng)裝備。所以,再在工作狀態(tài)下,活塞桿是一定條件下的自由端。 在正常工作狀態(tài)下,必須確保安裝位置的平行度,同心度以及機(jī)架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度等因素,確保應(yīng)用電動(dòng)缸的設(shè)備不會(huì)對(duì)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)部件施加徑向力或者超過(guò)比例的慣性。 電動(dòng)缸伺服電動(dòng)缸為高精密傳動(dòng)機(jī)械,參
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- [產(chǎn)品百科]伺服電動(dòng)缸從外形上的分類(lèi)【電動(dòng)缸知識(shí)分享】2022年11月25日 14:43
- 電動(dòng)缸是在傳統(tǒng)氣缸和液壓缸上的升級(jí)產(chǎn)物,其功能和氣缸和液壓缸一樣,都是做來(lái)回伸縮的直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸基本可以替代所有氣缸和液壓缸可應(yīng)用的場(chǎng)合,完成用戶(hù)的需求。 我們從伺服電動(dòng)缸的形狀上來(lái)分類(lèi),可以簡(jiǎn)單地把伺服電動(dòng)缸可以分成兩大類(lèi),一是直連式電動(dòng)缸,一是折返式電動(dòng)缸。 直線式電動(dòng)缸是指電機(jī)直接連接在缸體的尾部。直線式電動(dòng)缸的缸體與電機(jī)是直接連接,其中伺服電動(dòng)缸的絲桿通過(guò)聯(lián)軸器直接和電機(jī)連接。 折返式電動(dòng)缸是指缸體與電機(jī)是平行安裝的,電機(jī)和缸體是呈平行關(guān)系,電機(jī)和缸體兩者通過(guò)同步帶
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- [產(chǎn)品百科]伺服電動(dòng)缸重復(fù)定位精度和那些因素有關(guān)2022年11月25日 11:15
- 隨著社會(huì)的發(fā)展,伺服電動(dòng)缸因?yàn)楣ぷ鞯臅r(shí)候性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高,所以在很多行業(yè)中都有大量應(yīng)用。 伺服電動(dòng)缸可以簡(jiǎn)單看成是電機(jī)和絲桿設(shè)計(jì)成一體化的一種模塊化產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸實(shí)際就是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿的直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)缸的伸出與縮回的動(dòng)作。 伺服電動(dòng)缸延續(xù)了伺服電機(jī)高精度,重復(fù)定位精度最高可以達(dá)到±0.01mm。 那么,伺服電動(dòng)缸重復(fù)定位精度和那些因素有關(guān)呢? 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)主體為絲桿,所以伺服電動(dòng)缸重復(fù)定位精度其實(shí)就和絲桿本身的精度有關(guān)。選絲
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- [企業(yè)新聞]通又盛電動(dòng)缸在行業(yè)內(nèi)有什么優(yōu)勢(shì)呢?2022年11月24日 14:02
- 電動(dòng)缸是一個(gè)很神奇的東西,隨便在網(wǎng)上一搜,你就可以搜到很多不同的信息。電動(dòng)缸也有不同的品牌,不同的類(lèi)型,進(jìn)口品牌、國(guó)產(chǎn)品牌,高價(jià)的、低價(jià)的。在這么多繁雜的信息中,又該怎么選擇呢?作為電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家的我們,在電動(dòng)缸行業(yè)內(nèi)又有什么獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),讓你們選擇我們呢? 我們通又盛在大負(fù)載伺服電動(dòng)缸,多級(jí)電動(dòng)缸上具有成熟的技術(shù)及產(chǎn)品,達(dá)到一流技術(shù)力量及能力。 我們通又盛可以定制各種類(lèi)型的電動(dòng)缸,以滿足不同客戶(hù)在不同工況的需求。載核能力可以到100噸,安裝形式多種多樣。 我們通又盛電動(dòng)缸不受
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- [產(chǎn)品百科]一體式伺服電動(dòng)缸所具備的優(yōu)勢(shì)2022年11月23日 15:34
- 一體式伺服電動(dòng)缸,其優(yōu)點(diǎn)為高負(fù)載,集中頂推,精確定位,動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定。所以,現(xiàn)在一體式伺服電動(dòng)缸在眾多自動(dòng)化領(lǐng)域項(xiàng)目中,能夠成為取代液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的方案,并同時(shí)全面提高設(shè)備的工作效率。 與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比,一體式伺服電動(dòng)缸具備更高精度、靈活性、高性能和可靠等優(yōu)點(diǎn),但因?yàn)槠浼夹g(shù)先進(jìn),導(dǎo)致價(jià)格比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)較高。而對(duì)于所有企業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō),控制成本是第一要素。因此,還是會(huì)有企業(yè)用戶(hù)因眼前的利益繼續(xù)使用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)。 不過(guò),這僅是采購(gòu)的成本,整個(gè)生產(chǎn)制造成本才是企業(yè)應(yīng)思考的,一體式伺服電
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- [企業(yè)新聞]水下電動(dòng)缸的構(gòu)成和應(yīng)用【建議收藏】2022年11月23日 14:06
- 之前我們有聊到過(guò)電動(dòng)缸的防護(hù)等級(jí)高,能夠在惡劣的環(huán)境下無(wú)故障連續(xù)工作。電動(dòng)缸的適應(yīng)能力極強(qiáng),可以不受環(huán)境影響、溫度影響,在特殊的環(huán)境中,依舊有著對(duì)應(yīng)的型號(hào)可以應(yīng)用。 我們說(shuō)的特殊環(huán)境下的應(yīng)用,如防水電動(dòng)缸、高低溫電動(dòng)缸、防爆電動(dòng)缸、耐高溫電動(dòng)缸、耐低溫電動(dòng)缸、水下電動(dòng)缸等。 接下來(lái),我們就來(lái)說(shuō)以下水下電動(dòng)缸。 水下電動(dòng)缸,顧名思義,就是可以在水下工作的電動(dòng)缸。這種電動(dòng)缸的防護(hù)等級(jí)要比普通的電動(dòng)缸來(lái)得要高,需要防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。這樣,才能保證伺服電動(dòng)缸可以在水下工作數(shù)小時(shí),
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸是傳統(tǒng)氣缸、液壓缸的最佳替代品2022年11月22日 14:22
- 隨著自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展不斷深入,行業(yè)對(duì)于工作器械的要求也越來(lái)越高。所以,我們發(fā)現(xiàn),有越來(lái)越多的用來(lái)對(duì)于傳統(tǒng)的氣動(dòng)、液壓產(chǎn)品的應(yīng)用不再滿足,開(kāi)始選擇了伺服系統(tǒng)。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)也逐漸開(kāi)始發(fā)揮出來(lái)。 伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的,能夠把伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的全新革命性產(chǎn)品。 電動(dòng)缸是傳統(tǒng)氣缸、液壓缸的最佳替代品,他們結(jié)構(gòu)類(lèi)似,完成的也是一樣的工作,都是做直線工作。電動(dòng)缸響應(yīng)速度快,可靠性也高,工作的時(shí)候低慣量,定位和重復(fù)精度高。比起傳
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- [企業(yè)新聞]今日小雪,天微微寒,不徹骨,剛剛好2022年11月22日 11:43
- 今天,2022年11月22日,小雪。 小雪,是二十四節(jié)氣中的第20個(gè)節(jié)氣。冬季第2個(gè)節(jié)氣,時(shí)間在每年公歷11月22或23日,即太陽(yáng)到達(dá)黃經(jīng)240時(shí)。小雪是反映降水與氣溫的節(jié)氣,它是寒潮和強(qiáng)冷空氣活動(dòng)頻數(shù)較高的節(jié)氣。小雪節(jié)氣的到來(lái),意味著天氣會(huì)越來(lái)越冷、降水量漸增。 按照我國(guó)的農(nóng)歷規(guī)定,小雪是二十四節(jié)氣中的第20個(gè)節(jié)氣,冬季第2個(gè)節(jié)氣,時(shí)間在每年公歷11月22或23日。小雪節(jié)氣的到來(lái),意味著天氣會(huì)越來(lái)越冷、降水量漸增。這個(gè)節(jié)氣之所以叫小雪,
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- [產(chǎn)品百科]微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域中2022年11月18日 15:49
- 隨著社會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的期望越來(lái)越高,微型化和小型化的伺服電動(dòng)缸,也成為了一種發(fā)展趨勢(shì)。特別是尺寸很小重量很輕但精度、力量要求又很高的行業(yè)中,微型伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用也更加多。 在機(jī)器人的領(lǐng)域中,微型伺服電動(dòng)缸也有應(yīng)用的身影。 比如在靈巧手中,為了讓靈巧手在外形尺寸與靈活性方面具有更好的仿生性,整只手的驅(qū)動(dòng)方式主要就靠6個(gè)微型伺服電動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 機(jī)器人通過(guò)力控系列微型伺服電動(dòng)缸進(jìn)行工作,能夠完全能夠?qū)崿F(xiàn)精確力控。微型伺服電動(dòng)缸這種精確性就是機(jī)器人所需要的。 自重較小的驅(qū)動(dòng)器可能受
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- [常見(jiàn)問(wèn)答]電動(dòng)缸有什么獨(dú)特的地方,讓這么多用戶(hù)都愿意用呢?2022年11月15日 15:53
- 現(xiàn)如今,電動(dòng)缸應(yīng)用的領(lǐng)域,從液壓機(jī)到軍工業(yè),各種類(lèi)型各種型號(hào)的電動(dòng)缸應(yīng)有盡有。那么,電動(dòng)缸憑什么能夠在這些不同領(lǐng)域占有一席之地呢?電動(dòng)缸有什么獨(dú)特的地方,讓這么多用戶(hù)都愿意用呢? 電動(dòng)缸系統(tǒng)具有髙速回應(yīng)、精準(zhǔn)定位準(zhǔn)、運(yùn)行踏實(shí)、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),是一款將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。 伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng),高精度滾珠絲桿等元件于一體,目前市面上所有的電動(dòng)缸基本都類(lèi)似。 電動(dòng)缸可以完全取代液壓缸和氣缸,實(shí)現(xiàn)環(huán)保更環(huán)保,更
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- [產(chǎn)品百科]伺服電動(dòng)缸的節(jié)能和環(huán)保優(yōu)勢(shì)2022年11月15日 11:31
- 這些年我們都開(kāi)始追求環(huán)保節(jié)能,不管是企業(yè)產(chǎn)品,還是企業(yè)自身相關(guān)的,都在強(qiáng)調(diào)節(jié)能環(huán)保。伺服電動(dòng)缸的發(fā)展和應(yīng)用正好符合了這個(gè)趨勢(shì),這個(gè)產(chǎn)品不算是特別新的產(chǎn)品,是在工程機(jī)械行業(yè)有著突破性的進(jìn)展。 既然是源于節(jié)能環(huán)保,所以最優(yōu)先想到的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該就是能耗對(duì)比。伺服電動(dòng)缸為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)相比效率更高。如果電機(jī)使用永磁同步電機(jī),則效率可高達(dá)百分之九十以上,減速箱機(jī)械傳動(dòng)效率一般在百分之八十二以上。 傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的有效輸出效率則低于百分之五十,而伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的有效輸出效率能
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- [企業(yè)新聞]微型伺服電動(dòng)缸在自動(dòng)化領(lǐng)域里的應(yīng)用2022年11月14日 14:36
- 上篇,我們聊到了微型伺服電動(dòng)缸在生物醫(yī)療領(lǐng)域里的應(yīng)用,這一篇,我們繼續(xù)來(lái)聊一下微型伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用——在自動(dòng)化領(lǐng)域里的應(yīng)用。 微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于3C自動(dòng)化和半導(dǎo)體等行業(yè)的精密裝配生產(chǎn)線上,可以對(duì)工件進(jìn)行精確定位和力控壓裝,提升良品率和生產(chǎn)效率。 微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于PCB壓貼焊接,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元器件的精準(zhǔn)力控壓貼,過(guò)程穩(wěn)定可靠,可大幅提升良品率。 微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于恒力打磨設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件表面持續(xù)施加恒定壓力,保證打磨精度和效率。 這些年來(lái),微型
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- [企業(yè)新聞]微型伺服電動(dòng)缸在生物醫(yī)療領(lǐng)域里的應(yīng)用2022年11月14日 14:27
- 微型伺服電動(dòng)缸的自重一般都比較小,整體的尺寸也會(huì)比普通的伺服電動(dòng)缸小很多,這樣更加便于應(yīng)用于一些,小空間的場(chǎng)合。 微型伺服電動(dòng)缸得益于尺寸小,精度高,功率密度大的優(yōu)勢(shì),在很多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用空間。今天,我們主要來(lái)聊一下微型伺服電動(dòng)缸在生物醫(yī)療領(lǐng)域里的應(yīng)用。微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于移液器,得益于體積小精度高的優(yōu)勢(shì),可通過(guò)電缸矩陣式聯(lián)動(dòng)配合,實(shí)現(xiàn)多通道吸夜與分液過(guò)程的各自計(jì)量與控制。微型伺服電動(dòng)缸應(yīng)用于微針設(shè)備,能有效減小設(shè)備尺寸和重量,精準(zhǔn)控制刺入深度,提升針刺速度,從而大幅提
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