六自由度并聯(lián)平臺在工作中，為了能夠保證六自由度平臺的整體運動穩(wěn)定性高，不發(fā)生破壞的現(xiàn)象，所以六自由度平臺的六根伺服電動缸必須做到協(xié)調(diào)一致的動作。

六自由度并聯(lián)平臺是一種高度耦合的系統(tǒng)，它的運動控制相對復(fù)雜，需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運動、運動機構(gòu)的實際應(yīng)用環(huán)境等諸多不同因素。

六自由度并聯(lián)平臺的運動控制系統(tǒng)選擇可以有很多不同的形式。

我們根據(jù)六自由度并聯(lián)平臺不同行業(yè)的應(yīng)用，來選擇不同的運動控制方案和策略。在實際選擇時，六自由度并聯(lián)平臺的選擇要考慮實際項目的預(yù)算，動態(tài)響應(yīng)性能以及精度的要求等，來選擇相應(yīng)的控制系統(tǒng)及實現(xiàn)方案。

六自由度并聯(lián)平臺的控制采用計算機集中控制方式，由一臺IPC完成各電動伺服缸位置指令值的計算，并對并聯(lián)六自由度平臺的六根電動缸位移和速度進行監(jiān)控。

六自由度并聯(lián)平臺通過六根電動缸的位移閉環(huán)控制，整體控制比較靈活方便，定位精準，整體設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，避免了硬件結(jié)構(gòu)的冗余繁雜。

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