工業(yè)機(jī)器人是一種通用自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域。按照其不同的特定功能和執(zhí)行任務(wù)方式，工業(yè)機(jī)器人可以被劃分為以下幾個主要類別：直線操作機(jī)器人：這種類型的機(jī)器人又稱為直線運動式機(jī)器人或軌道式機(jī)器人，其行動軌跡呈直線或近似直線。在這種機(jī)器人中，工具或工件通過一個裝置移動到達(dá)目標(biāo)位置。直線操作機(jī)器人適用于需要高速、高精度和重復(fù)性操作的任務(wù)，如焊接和裝配。

機(jī)器人： 代表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種四軸機(jī)器人，具有水平擺臂、垂直升降和旋轉(zhuǎn)控制3個自由度。機(jī)器人適用于在小空間內(nèi)完成高度精細(xì)的任務(wù)，如封裝電子元器件、組裝精密儀器等。

平面操作機(jī)器人：這種類型的機(jī)器人相當(dāng)于一個平臺，可以在其上安裝工具、夾緊裝置和傳感器等進(jìn)行操作。平面操作機(jī)器人適用于僅需在平面上作業(yè)的任務(wù)，如打孔、沖壓等。

機(jī)器人：機(jī)器人的特點是擁有三個可移動支柱，在這些支柱上裝有伸縮自如的連接臂、關(guān)節(jié)和終端執(zhí)行器。機(jī)器人適用于高速精密操作，如快速取放零件、食品加工、包裝和裝配。

懸臂式機(jī)器人：懸臂式機(jī)器人是一種多軸機(jī)器人，具有多個關(guān)節(jié)并且可在 X、Y 和 Z 方向上移動。其特點是由可旋轉(zhuǎn)的附屬臂支撐著一個伸縮臂，伸縮臂上安裝有執(zhí)行器。懸臂式機(jī)器人適用于需要遠(yuǎn)程作業(yè)的任務(wù)，如焊接、涂覆、清理等。

其他機(jī)器人：如拓?fù)浔蹤C(jī)器人、獨立關(guān)節(jié)機(jī)器人、人形機(jī)器人等。每種類型的機(jī)器人均具有不同的特點和適用范圍，并可根據(jù)生產(chǎn)過程的需求進(jìn)行選型。

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