六自由度平臺是一款能夠模擬物體不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的高精密平臺，能夠用來做各種不同的仿真模擬，常見的有地震模擬、飛行模擬、汽車駕駛模擬、航海模擬等；也能夠用于各種不同的實(shí)驗(yàn)，如疲勞測試實(shí)驗(yàn)等；空中加油對接、宇宙飛船對接等也可以用六自由度平臺來進(jìn)行模擬。所以，六自由度平臺的應(yīng)用十分廣發(fā)。

那么，六自由度平臺的基本功能有哪些？下面，我們來簡單介紹分析一下。

六自由度平臺的基本功能包括了運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬和運(yùn)動(dòng)信息顯示這三個(gè)功能。

1、六自由度平臺運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定是指我們在六自由度平臺運(yùn)行之前，可以先根據(jù)不同的要求來設(shè)定搖擺平臺的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、搖擺平臺上運(yùn)動(dòng)平臺的回轉(zhuǎn)中心。

2、六自由度平臺運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬是指六自由度搖擺可以進(jìn)進(jìn)行空間內(nèi)任意六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，能夠完成可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。

六自由度平臺能夠完成單獨(dú)的動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。

3、六自由度平臺的運(yùn)動(dòng)信息顯示功能是指上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示六自由度搖擺平臺當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以把當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以三維動(dòng)畫的形式顯示出來。

六自由度平臺的六根電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線都可以做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。

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