六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式。整個(gè)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由上位機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)缸、機(jī)械機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。

六自由度平臺(tái)一般都是由一臺(tái)電腦控制各臺(tái)伺服電動(dòng)缸缸位置指令值的計(jì)算，并對(duì)六自由度平臺(tái)的六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控。

六自由度平臺(tái)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽與PC機(jī)相連接，并完成6個(gè)電動(dòng)伺服缸的位移閉環(huán)控制，因采控制系統(tǒng)的改變比較靈活，只需要重新編程，就可以更換一種算法。

所以，六自由度平臺(tái)能夠根據(jù)不同用戶的需要，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的補(bǔ)償和控制算法。

在六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)候，運(yùn)動(dòng)控制器能夠獲取到各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)信息及相關(guān)數(shù)據(jù)，通過(guò)算法得到六自由度平臺(tái)的實(shí)時(shí)姿態(tài)，并把這些信息反饋給上機(jī)。

六自由度平臺(tái)系統(tǒng)能夠發(fā)揮出伺服電動(dòng)缸本身的特性，高精度、高效率、高速度、高負(fù)載、低噪音、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。未來(lái)，六自由度平臺(tái)也將向可靠性更高、速度更快、精度更高、穩(wěn)定性更好的方向發(fā)展。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售伺服電動(dòng)缸、線性模組、六自由度平臺(tái)、多軸聯(lián)助平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問(wèn)，都可以撥打我們?nèi)珖?guó)24小時(shí)免費(fèi)熱線：400-9977-398，我們會(huì)為您提供免費(fèi)的方案設(shè)計(jì)和加工圖紙，歡迎您來(lái)電咨詢。