六自由度平臺由兩個平行板和六個可調(diào)節(jié)腿組成，可精確調(diào)節(jié)和控制板。這些年，隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)中也都有六自由度平臺的應(yīng)用。

六自由度平臺也可以叫做六足位移平臺，這意味著連桿的末端執(zhí)行器通過六)獨(dú)立的連桿直接連接到底座，它們同時工作。

六自由度平臺底部的板是整個六自由度平臺設(shè)備的唯一靜態(tài)部分。該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺的六個腿將底板連接到移動的頂板。為了提供充足的運(yùn)動范圍，腿的兩端使用了不同類型的關(guān)節(jié)。通常六自由度平臺的每條腿的長度可以根據(jù)需要改變。

六自由度平臺能夠被應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、海洋研究、建筑行業(yè)、太空探索、航空航天、汽車和機(jī)械加工行業(yè)。它在提供具有高有效載荷的精確運(yùn)動方面具有最佳用途。

六自由度平臺可以模擬一些高難度的駕駛情境，例如飛機(jī)與艦船駕駛情況。還有一些比較有趣的行業(yè)，如地震模擬平臺，影視拍攝等。

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