六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠模擬不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),很多模擬平臺(tái)都會(huì)采用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來(lái)進(jìn)行模擬。
整個(gè)模擬平臺(tái)系統(tǒng)包括了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)其下平臺(tái)為與地面固結(jié),上平臺(tái)為承載平臺(tái)。上平臺(tái)由六支伺服電動(dòng)缸支撐,上平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六支虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用六支虎克鉸連接。
通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),我們可以精準(zhǔn)調(diào)控制伺服電動(dòng)缸的整個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。而實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),其實(shí)也是通過(guò)調(diào)整6個(gè)伺服電動(dòng)缸的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)達(dá)到的。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)需具備如下特點(diǎn):具有較高的精度,包括靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度;響應(yīng)迅速,具有較好的動(dòng)態(tài)性能;具有較強(qiáng)的抗干擾能力;可以承受較大負(fù)載的能力;可實(shí)現(xiàn)任意非線(xiàn)性函數(shù)位移和載荷輸出。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠應(yīng)用于不同領(lǐng)域中,飛行模擬、車(chē)輛模擬、船舶模擬、航天領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域等。
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