近年來，有著顯著開放式特征的運(yùn)動控制系統(tǒng)在和工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)融合，伺服控制技術(shù)在不斷發(fā)展，六自由度運(yùn)動平臺的各方面性能也隨之提升，有了進(jìn)一步的提升。

六自由度運(yùn)動平臺是通過控制軟件來完成運(yùn)動控制要求的，需要強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，采用工控機(jī)或者是人機(jī)界面和運(yùn)動控制器相結(jié)合的形式來控制。

六自由度運(yùn)動平臺采用的運(yùn)動控制器也是高度集成的專用控制設(shè)備，可以把所需要的功能固化在其中，方便用戶調(diào)用。

這樣的設(shè)計(jì)方法在提高了六自由度運(yùn)動平臺控制性能的同時，也大大降低了編程的難度，讓六自由度運(yùn)動平臺應(yīng)用更加簡單。

六自由度運(yùn)動平臺是一個完成的、獨(dú)立運(yùn)行的平臺。六自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)動控制器可以對支撐平臺的六根伺服電動缸進(jìn)行實(shí)時控制，實(shí)現(xiàn)用戶的不同動作要求。

六自由度運(yùn)動平臺的六個自由度均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)與混合運(yùn)動，各自由度的運(yùn)動頻率和幅值在工作范圍內(nèi)可任意設(shè)定，運(yùn)動參數(shù)可實(shí)時顯示儲存，具備完善的自檢功能和安全保護(hù)措施。

六自由度運(yùn)動平臺發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為了各高精密領(lǐng)域的新寵，在航空航天、鐵道、艦船、建筑、汽車、兵器工業(yè)、地震、大型娛樂系統(tǒng)等領(lǐng)域都應(yīng)用廣泛。

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