與備受矚目的數(shù)字孿生、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相比較，PLC就如同一棵“飽經(jīng)滄桑”的松柏，深深扎根工廠、車間底層，平凡且堅(jiān)定地支撐各種控制系統(tǒng)。

在經(jīng)歷了半個多世紀(jì)的沉淀和發(fā)展后，PLC早已從最初簡單用來替代繼電器、接觸器等簡易控制功能，發(fā)展到如今擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理和計算能力，包括I/O擴(kuò)展能力，模擬量處理能力，以及各種控制和運(yùn)動功能于一體的控制器。

現(xiàn)代的PLC包含CPU、I/O、電源、底板、外設(shè)以及通信聯(lián)網(wǎng)等模塊，從傳統(tǒng)的邏輯任務(wù)延伸到運(yùn)動控制、機(jī)器人、機(jī)器視覺、高速實(shí)時以太網(wǎng)通信等功能。

從硬件參數(shù)看，PLC的算力和數(shù)據(jù)存儲能力都得到極大增強(qiáng)。從微處理器的誕生開始，PLC就隨同CPU快速迭代更新，如今哪怕是小型PLC的CPU處理能力都能夠達(dá)到納秒（ns）級別，并且支持多核架構(gòu)。這使得PLC在進(jìn)行邏輯和順序控制處理的同時，可以進(jìn)行高速運(yùn)動控制和視覺算法處理。

例如，面對大量的計算和數(shù)據(jù)流，PLC可以將任務(wù)交給多個I/O核心與計算核心并行完成工作。為了完成多核之間的任務(wù)協(xié)調(diào)，分核操作系統(tǒng)會將特定任務(wù)分配給特定的計算核心，每個核心則采用分時策略，確保數(shù)據(jù)的高速傳輸與實(shí)時可靠。

此外，在存儲空間方面，部分大型PLC已達(dá)到百兆以上，并通過磁泡存儲器和硬盤不斷拓展數(shù)據(jù)容量，大量的存儲空間不僅提升了PLC的數(shù)據(jù)管理能力，也為邊緣計算和控制提供了基礎(chǔ)。依靠強(qiáng)有力的OPC UA over TSN，使PLC獲得通過以太網(wǎng)傳輸實(shí)時性數(shù)據(jù)的能力，完成控制器、傳感器、驅(qū)動器多個維度的數(shù)據(jù)集成。

隨著PLC走向開放，自身擁有PLC產(chǎn)品線的工業(yè)自動化巨頭們也在保留PLC適應(yīng)性強(qiáng)、性能可靠、性價比高等原有特點(diǎn)上，不斷吸收新的IT技術(shù)，融會貫通到工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)融入到PLC控制系統(tǒng)中，使企業(yè)生產(chǎn)全生命周期的研發(fā)、服務(wù)和管理數(shù)據(jù)也能在PLC控制器上進(jìn)行運(yùn)算和分析。

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