我國根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。

（1）工業(yè)機(jī)器人：準(zhǔn)確定義是“自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化”，主要用于焊接機(jī)、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等，其中以搬運(yùn)與上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸為主，這三類合計(jì)都占了80%以上的市場份額。

（2）服務(wù)機(jī)器人：主要用于家用服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)和公共服務(wù)，比如說因?yàn)橐咔榫蛹叶浅；鸬膾叩貦C(jī)器人等。

（3）特種機(jī)器人：指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人，主要用于軍事應(yīng)用、極限作業(yè)和應(yīng)急救援等。

2020年全球機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到328億美元，最近5年年復(fù)合增長約為12%。而我國機(jī)器人市場規(guī)模約為87億美元，年復(fù)合增長約為20%，工業(yè)機(jī)器人占比約為66%，遙遙領(lǐng)先于服務(wù)機(jī)器人與特種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人（AGV）等，其中多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在全球和中國均占60%以上的市場份額，幾乎可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域，以焊接、裝配和搬運(yùn)領(lǐng)域應(yīng)用最多。

在經(jīng)歷過2018年的轉(zhuǎn)折、2019年的低迷以及2020年的疫情等影響之后，不僅我國工業(yè)機(jī)器人市場出現(xiàn)了過山車般的起伏發(fā)展，同時(shí)行業(yè)格局也出現(xiàn)一定動(dòng)搖和裂變，國內(nèi)外企業(yè)的競爭與博弈開始邁入新階段，行業(yè)下半場悄然開啟。在此背景下，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展愈發(fā)精彩紛呈。

伴隨中國疫情在全球范圍內(nèi)率先得到控制，汽車、3C、金屬制品、通用/專用設(shè)備、醫(yī)藥等行業(yè)固定資產(chǎn)投資有望進(jìn)一步恢復(fù)， 從而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求繼續(xù)快速釋放。

當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元，隨著2020年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐步復(fù)蘇，國產(chǎn)機(jī)器人有望憑借行業(yè)東風(fēng)、實(shí)現(xiàn)市場規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)張。

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