任意的一個(gè)物體在空間里都會(huì)存在六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),而并聯(lián)六自由平臺(tái)就是為了模擬物體在空間里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
并聯(lián)六自由平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部分組和,可搭建各種模擬仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。我們通過(guò)電腦軟件,對(duì)于電腦并聯(lián)六自由平臺(tái)進(jìn)行控制,完成所需要的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。
并聯(lián)六自由平臺(tái)搭建的各類模擬仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以很好地將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)進(jìn)行自然交互,帶給人們驚險(xiǎn)的刺激和逼真的體驗(yàn)。
我們常見(jiàn)的并聯(lián)六自由平臺(tái)搭建的模擬仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有游樂(lè)設(shè)備、動(dòng)感影院、舞臺(tái)、各種訓(xùn)練模擬器等多類動(dòng)感平臺(tái)。
艦艇模擬、飛行模擬、汽車駕駛模擬、坦克模擬、地震模擬訓(xùn)練、各種復(fù)雜環(huán)境測(cè)試等都可以使用并聯(lián)六自由平臺(tái)來(lái)搭建。一些精密定位的試驗(yàn)臺(tái),海上雷達(dá)信號(hào)穩(wěn)定接收、天文望遠(yuǎn)鏡等領(lǐng)域也都涉及到了并聯(lián)六自由平臺(tái)。因此,并聯(lián)六自由平臺(tái)的發(fā)展前景廣闊。
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