直線模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，線性模組性價(jià)比高。因此，它被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。直線模組是自動(dòng)化的重要產(chǎn)品，與其他多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比可能功能上有些單一，它從誕生起，就吸引了自動(dòng)化領(lǐng)域的目光，踏上了自動(dòng)化改革的浪潮。

直線模組的工作原理是通過(guò)滾珠絲桿，或同步帶與直線導(dǎo)軌為主要?jiǎng)恿Γ瑢?shí)現(xiàn)重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的模塊化產(chǎn)品，按驅(qū)動(dòng)方式可分為絲桿傳動(dòng)直線模組和同步帶傳動(dòng)直線模組。

直線模組在使用過(guò)程中可單軸使用，也可以組合成X、Y、Z形式的直角坐標(biāo)機(jī)械手使用?？山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負(fù)載、行程都很大的一般情況下會(huì)選擇齒輪齒條傳動(dòng)，這種形式跟普通模組在外觀以及結(jié)構(gòu)上都有較大區(qū)別。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

直線模組的行程可以很長(zhǎng)，在液晶面板檢測(cè)和搬運(yùn)，汽車(chē)零部件組裝、曲線點(diǎn)膠，激光焊接，切割，3D打印，零部件平面度，輪廓檢測(cè)，多工位裝配，主體運(yùn)輸線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。

直線模組的精度很高，可以在電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中應(yīng)用，直線模組在高精密數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。

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