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高精密電動缸源頭廠家定位精度0.005mm以內(nèi) 負載達100T

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六自由度平臺的結(jié)構(gòu)和控制

六自由度平臺的結(jié)構(gòu)和控制

六自由度平臺其實是六自由度 Stewart 型結(jié)構(gòu),采用電動缸作為支撐,相比于氣動、液壓系統(tǒng),更具有傳動效率高、速度快、適用范圍廣、定位精度高、操作安靜、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、可靠性和安全性高、運行穩(wěn)定、使用壽命...2023.01.10

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六自由度平臺的六足設(shè)計介紹

六自由度平臺的六足設(shè)計介紹

六自由度平臺是由空間運動機構(gòu),空間運動模型,電動系統(tǒng),控制系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺唯一靜態(tài)的部分就是底部的底板,該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺的六個腿將底板連接到移動的頂板。每條...2023.01.10

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六自由度平臺的軟件控制部分

六自由度平臺的軟件控制部分

眾所周知,六自由度平臺是用計算機軟件來控制的,通過軟件設(shè)計,我們可以控制六自由度平臺做出各種不同的姿態(tài)。 六自由度平臺的運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。 對于搭建娛樂所用的多自由度平...2023.01.09

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六自由度平臺的主要構(gòu)成部分介紹

六自由度平臺的主要構(gòu)成部分介紹

我們之前聊到過六自由度平臺能夠用戶物體各種運動姿態(tài)的模擬,具有精度高、速度快、負載高、效率高/剛性高、響應(yīng)快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。今天,我們就來說一下六自由度平臺的一些構(gòu)成部分。 1、六自由度平...2023.01.09

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六自由度平臺具備的特點

六自由度平臺具備的特點

在很多實驗中,六自由度平臺都是被用來模擬試件運行過程的受力環(huán)境,以此來保證一些設(shè)備運行時候的安全性和穩(wěn)定性。 六自由度平臺控制系統(tǒng)需具備如下特點:具有較高的精度,包括靜態(tài)精度和動態(tài)精度;響應(yīng)迅速,具有較...2023.01.07

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