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六自由度平臺(tái)能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。很多人可能不知道什么是六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),接下來我們來講講六自由度是什么。 其實(shí)六自由度解釋起來也很簡(jiǎn)單,6個(gè)自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)...2023.01.11
[ 查看詳情 」六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制不僅需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制,還需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)過程的考慮。這與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制策略不同,串聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制策略只考慮到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的快速和準(zhǔn)確,不考慮過程。 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的這種控制方法,要能...2023.01.11
[ 查看詳情 」六自由度平臺(tái)其實(shí)是六自由度 Stewart 型結(jié)構(gòu),采用電動(dòng)缸作為支撐,相比于氣動(dòng)、液壓系統(tǒng),更具有傳動(dòng)效率高、速度快、適用范圍廣、定位精度高、操作安靜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性和安全性高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命...2023.01.10
[ 查看詳情 」六自由度平臺(tái)是由空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),空間運(yùn)動(dòng)模型,電動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺(tái)唯一靜態(tài)的部分就是底部的底板,該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺(tái)的六個(gè)腿將底板連接到移動(dòng)的頂板。每條...2023.01.10
[ 查看詳情 」六自由度平臺(tái)具有剛性高、承載能力大、響應(yīng)快、精度高等特性,被廣泛用于誤差補(bǔ)償裝置、空間對(duì)接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、飛行模擬、地震模擬體驗(yàn)臺(tái)等領(lǐng)域。 很多人可能不知道,六自由度平臺(tái)有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)缸這三種形式...2023.01.10
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