[企業(yè)新聞]六自由度運動模擬系統(tǒng)是重要的模擬試驗裝置2023年05月11日 15:04

六自由度運動模擬系統(tǒng)其實就是用六自由度平臺搭建的，用于對物體各種不同狀態(tài)模擬的運動平臺。 六自由度運動模擬系統(tǒng)包括搖擺臺和振動臺，是對飛機、車輛、艦船、宇航設(shè)備進行動態(tài)可靠性研究的重要模擬試驗裝置。 六自由度運動模擬系統(tǒng)是高逼真仿真動感平臺通過與高性能視覺仿真 對接，可以廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器上。 所以，現(xiàn)在，六自由度運動模擬系統(tǒng)已經(jīng)成為了現(xiàn)代飛機、工業(yè)、車輛、艦船、宇航事業(yè)發(fā)展的重要工具。同時，六自由度運動模擬系統(tǒng)也是常用的飛行員、船員及車輛駕駛員進行飛行模擬訓(xùn)練、艦船航

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[企業(yè)新聞]動感仿真六自由度平臺的運動控制相對復(fù)雜2023年05月10日 15:31

動感仿真六自由度平臺需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運動、運動機構(gòu)等多種因素，是一種高度耦合的系統(tǒng)，其運動控制相對復(fù)雜。 動感仿真六自由度平臺根據(jù)不同的應(yīng)用行業(yè)，可以選擇不同的控制方案，可以根據(jù)用戶的不同預(yù)算方案，選擇不同的響應(yīng)性能和精度要求。所以動感仿真六自由度平臺的應(yīng)用十分便捷。 動感仿真六自由度平臺工作時，通常通常需要確保工控機上有一個實時進程，來運行實時控制算法，來提高動感仿真六自由度平臺系統(tǒng)的響應(yīng)速度，避免產(chǎn)生滯后。 在實際工作中，我們需要對動感仿真六自由度平臺的六根電

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺的應(yīng)用日趨廣泛2023年05月08日 15:13

隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的進步，機器人運動控制技術(shù)取得了突破性發(fā)展，六自由度平臺的應(yīng)用日趨廣泛，特別是近兩年來，六自由度平臺的應(yīng)用在往更好的方向發(fā)展。 六自由度平臺采用穩(wěn)定可靠、通信速率高、受干擾率低、網(wǎng)絡(luò)速度快為特點的工業(yè)以太網(wǎng)搭建運動控制總線網(wǎng)絡(luò)完成運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。 六自由度平臺針對需要實現(xiàn)的具體功能以及控制系統(tǒng)的實際構(gòu)成情況，來設(shè)計方案。 整個六自由度平臺運動控制系統(tǒng)由上位機、電動缸、伺服驅(qū)動器、機械機構(gòu)、PAC控制器、傳感器等組成，向可靠性更高、精

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[產(chǎn)品百科]六自由度并聯(lián)平臺是一種高度耦合的系統(tǒng)2023年05月08日 14:47

六自由度并聯(lián)平臺在工作中，為了能夠保證六自由度平臺的整體運動穩(wěn)定性高，不發(fā)生破壞的現(xiàn)象，所以六自由度平臺的六根伺服電動缸必須做到協(xié)調(diào)一致的動作。 六自由度并聯(lián)平臺是一種高度耦合的系統(tǒng)，它的運動控制相對復(fù)雜，需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運動、運動機構(gòu)的實際應(yīng)用環(huán)境等諸多不同因素。 六自由度并聯(lián)平臺的運動控制系統(tǒng)選擇可以有很多不同的形式。 我們根據(jù)六自由度并聯(lián)平臺不同行業(yè)的應(yīng)用，來選擇不同的運動控制方案和策略。在實際選擇時，六自由度并聯(lián)平臺的選擇要考慮實際項目的預(yù)算，動態(tài)響應(yīng)性能

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項2023年05月08日 13:06

上期，我們聊到了六自由度平臺系統(tǒng)操作流程，這一期，我們主要來說一下六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項。 六自由度運動平臺在上電后，平臺大概需要10s左右的時間完成自動回零的過程。在此期間，六自由度運動平臺不要通過上位機軟件進行操作。 在六自由度運動平臺系統(tǒng)完成回零的動作以后，找零動作完成后，其他動作開始先前，通常需要按“六軸中位”按鈕，讓六自由度運動平臺處于中位，工作空間最大位置，然后開始動作。 當(dāng)六自由度運動平臺使用完畢以后，需要我們先將六自由

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺系統(tǒng)操作流程介紹2023年05月08日 10:50

很多人是剛接觸六自由度平臺這個產(chǎn)品，對于其應(yīng)用操作還不是很了解。今天，我們就主要來介紹一下六自由度平臺系統(tǒng)的基本。 首先是給六自由度平臺系統(tǒng)上電：給控制柜電源插頭進行供電，打開電源選擇開關(guān)，接著電源工作指示燈會亮起，說明六自由度平臺系統(tǒng)已經(jīng)上電。 第二步，六自由度平臺自動回零。當(dāng)六自由度平臺系統(tǒng)上電以后，六自由度平臺的六個伺服電動缸會自動收回到下行程開關(guān)，然后自動回到零點位置，這個過程稱為系統(tǒng)自動回零。 第三步，六自由度平臺的軟件操作。在六自由度平臺系統(tǒng)上電并完成回零動作以后

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[常見問答]為什么選擇電動六自由度平臺？2023年04月23日 15:26

談起六自由度平臺，大多數(shù)情況，我們都是用的電動六自由度平臺。但其實，六自由度平臺按照不同的驅(qū)動方式來分，可以分為電動六自由度平臺、液壓六自由度平臺、氣動六自由度平臺這三種。 我們簡單來說一下這幾種六自由度平臺的區(qū)別。 液壓六自由度平臺顧名思義，使用液壓缸來工作。關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關(guān)閥和比例閥兩類)和液壓泵站。在這三種里面，液壓六自由度平臺動力最大，價格適中，精度不高。 氣動六自由度平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，但是缺點就

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[產(chǎn)品百科]六自由度搖擺平臺的功能和應(yīng)用2023年03月27日 13:55

現(xiàn)在市面上用的六自由度搖擺平臺基本都是全電伺服控制，取代了原本的原本的液壓六自由度平臺，成為了市場的主力。 六自由度搖擺平臺包括上平臺、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動缸、支撐架、基座等構(gòu)成，由電動缸驅(qū)動，進行橫向渦旋、偏航、俯仰3種姿勢和x、y、z平移共六自由度的運動。 這樣的設(shè)計避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復(fù)雜回路，讓六自由度搖擺平臺的應(yīng)用更加簡單方便。 六自由度搖擺平臺采用模塊化組合，系統(tǒng)集成，能夠滿足用戶的不同需求。六自由度搖擺平臺的高精密傳動系統(tǒng)及優(yōu)化組合， 保證系

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺運用的是新興的技術(shù)2023年03月23日 11:50

六自由度平臺其實就是由六個電動缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動運動平臺。通過讓六自由度平臺做出不同的動作來對物體在空間里六個自由度的動作姿態(tài)進行模仿。 所以六自由度平臺也常被用來做火車駕駛模擬器、直升機起降模擬平臺、艦艇模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器以及一些訓(xùn)練模擬器、娛樂設(shè)備、實驗設(shè)備等。 六自由度分別指的是六自由度平臺沿著x、y、z 三個坐標(biāo)軸的平移運動，以及繞三個坐標(biāo)軸的φx、φy、φz旋轉(zhuǎn)運動。 我們可以根據(jù)六自由度平臺的運動狀態(tài)，計算出各電動缸的相應(yīng)位置和速度指令信號，從而控

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[產(chǎn)品百科]精密定位六自由度平臺應(yīng)用于各類精密設(shè)備2023年03月21日 13:38

精密定位六自由度平臺包括上部平臺、上部連接鉸鏈、下部連接鉸鏈、電動缸、支撐架、底座、驅(qū)動電機等。 精密定位六自由度平臺由電動缸驅(qū)動，在X、Y和Z平移方向上進行滾轉(zhuǎn)、偏航和俯仰共6個自由度的運動。 精密定位六自由度平臺的有效載荷高，位置控制精度達到0.02mm，外配激光對直儀可以達到更高精度0.01mm。 精密定位六自由度平臺能夠被廣泛應(yīng)用在各類型號的車輛運行姿態(tài)測試設(shè)備，在飛機飛行、導(dǎo)彈發(fā)射等飛行器飛行姿態(tài)測試上多有應(yīng)用。 各類設(shè)備精密測試多自由度平臺，一些空間宇宙飛船的對

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺用于動感模擬平臺2023年03月20日 10:39

近些年，我們發(fā)現(xiàn)娛樂行業(yè)蓬勃發(fā)展，各種游樂設(shè)備、動感影院、VR科技館、賽車游戲、過山車游戲等越來越受歡迎，這些娛樂設(shè)備都是通過六自由度平臺來搭建的。 這種六自由度平臺搭建的娛樂設(shè)備能夠?qū)⒁?、聽、力、觸覺等感覺進行自然交互，帶給人們驚險的刺激和逼真的體驗。 這種用六自由度平臺搭建的動感模擬平臺，可以和各種不同的游戲軟件結(jié)合。能夠精準(zhǔn)捕捉到游戲體驗者的每一個動作，并且把動作信號發(fā)送到與電缸相連的控制器里，控制器通過控制驅(qū)動器，從而驅(qū)動電缸的伸縮，讓六自由度平臺做出不同的動作姿態(tài)，

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺是進行研究的重要模擬試驗裝置2023年03月16日 13:33

六自由度平臺可實現(xiàn)空間六自由度運動模擬，通過電力控制，接受系統(tǒng)輸出指令并傳送給伺服驅(qū)動器，通由驅(qū)動器放大信號，控制電機工作從而驅(qū)動電動缸運作，最終完成六自由度平臺的各種姿態(tài)。 六自由度平臺的不同運動姿態(tài)都是由六根電動缸的不同伸縮來完成的。使用電動缸可以省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機直接產(chǎn)生力和力矩，以此保證整個六自由度平臺的運動過程的高效性。 電動缸具有體積小、反應(yīng)靈敏、使用方便、使用壽命長等優(yōu)點，不需要復(fù)雜的管道系統(tǒng)。而由電動缸構(gòu)成的六自由度平臺也具有了低噪音、高靈敏、高精

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺為很多新領(lǐng)域的發(fā)展提供了可能性2023年02月24日 16:40

六自由度平臺主要由電動缸、上下平臺組成，主要是做位移、旋轉(zhuǎn)等動作。六自由度平臺可以提供六個不同的自由度，更易于實現(xiàn)復(fù)雜的操作。 六自由度平臺的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于工業(yè)機器人、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用，也可以用于各種仿真模擬，如飛行模擬、駕駛模擬、航船模擬等領(lǐng)域。 六自由度平臺的特點是能夠?qū)崿F(xiàn)空間內(nèi)六個自由度的運動，利用計算機控制來控制運動，用于實現(xiàn)特定功能。 六自由度平臺具有極高的靈活性，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的運動，如三維空間中的旋轉(zhuǎn)、移動等，可以根據(jù)用戶的實際要求來完成特定動作

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺相比于傳統(tǒng)液壓的形式具有的優(yōu)點2023年01月31日 14:41

六自由度平臺簡單一點來說就是可以做六個自由度運動的一款高精密平臺，這種平臺可以搭載不同的東西，搭建不同的應(yīng)用平臺。 六自由度平臺非常適合進行模擬訓(xùn)練，國內(nèi)主流的需要模擬訓(xùn)練領(lǐng)域基本都是通過三自由度平臺、六自由度平臺來模擬場景，常見的模擬有直升機、飛機、汽車、船舶等，人體通過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下降和顛簸等感覺。 完備的六自由度平臺控制系統(tǒng)還得包括有人機交互、實時數(shù)據(jù)存儲等功能；六自由度平臺要能夠自行檢測伺服控制系統(tǒng)各個構(gòu)成模塊是否正常運行；當(dāng)發(fā)生故障時，六

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺是定制化產(chǎn)品2023年01月31日 10:56

最近幾年，國內(nèi)六自由度平臺應(yīng)用越來越多。前幾天還有人咨詢六自由度平臺，用來做電影拍攝，據(jù)說場面還很大。 很多人可能都不清楚，什么是六自由度平臺的六個自由度。六自由度是什么呢？這個其實很簡單，通俗一點來說6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。 常見的六自由度平臺功能設(shè)計都是根據(jù)用戶不同的要求來特殊定制的。這些都需要結(jié)合客戶需求在制作之前進行設(shè)計測試，進行力反饋測試無誤后才會進行生產(chǎn)，確保平臺能夠有效滿足客戶需求。 六自由度平

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[產(chǎn)品百科]六自由度振動臺的系統(tǒng)特性解析2023年01月30日 16:02

今天有人問到了六自由度振動臺，這其實就是六自由度平臺的一種不同的稱呼而已，我們常見的還有六軸搖擺臺、六軸運動平臺、六自由度搖擺臺等不同的說法。 六自由度振動臺工作的時候精度高、控制性能好，我們可以用它來模擬各種不同的運動姿態(tài)。 六自由度振動臺系統(tǒng)整體高度集成一體化，有單相主電源；采用高保真運動提示和調(diào)諧算法，能夠?qū)崿F(xiàn)最高性能水平。 六自由度振動臺系統(tǒng)運動配置軟件允許在運動控制單元本地配置文件中輕松設(shè)置沖洗過濾器和配置存儲；有安全架構(gòu)，用于處理關(guān)鍵故障情況的集成“

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)介紹2023年01月30日 13:54

很多人都見過六自由度運動平臺的應(yīng)用，但是對于其控制也沒有細(xì)究過。我們了解六自由度運動平臺的控制也是為了更好的使用六自由度運動平臺。所以，這一期，我們就來講一下六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)。 六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)包括了控制柜、工控機、運動控制器、伺服系統(tǒng)等部分共同組合而成。 六自由度運動平臺的使用的控制器是面向工業(yè)自動化的一款多軸運動控制器，能夠滿足各種工業(yè)環(huán)境，高性能驅(qū)動，易于安裝，可編程式自動化控制配備，本地實時EtherCAT總線，高速I/O和運動控制，帶第三方通訊設(shè)

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[產(chǎn)品百科]純電六自由度平臺的優(yōu)勢和應(yīng)用2023年01月30日 10:40

在過去，市場上多用的是液壓六自由度平臺，電動六自由度平臺是后來才出現(xiàn)的。純電六自由度平臺和液壓六自由度平臺相比來說，因為純電六自由度平臺采用了電動控制，省去了液壓泵站、配管等部分設(shè)備，極大程度上簡化了整個系統(tǒng)。 也因為是電控的，純電六自由度平臺直接由電控制，大幅度減少了運動過程里存在的功率損耗，提高了整個系統(tǒng)的控制效率。 同時由于使用了電動控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。 六自由度平臺已經(jīng)在很多地方都有大量的應(yīng)用，我們可以在各種訓(xùn)練模擬

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的技術(shù)指標(biāo)2023年01月29日 13:31

六自由度平臺由上下平臺和六個電動缸共同搭建而成。能夠完成六個自由度的運動，包括了升降、側(cè)向、縱向、俯仰、橫滾、偏航這六個自由度。 六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護。 六自由度平臺運動的時候，是通過電動缸的不同伸縮長度、角度，來完成不同的動作的。所以會需要虎克鉸的不同擺角，而這個擺角需要通過大量的演算獲得。六自由度平臺在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運動時，通過數(shù)學(xué)關(guān)系，我們可以得到虎克鉸的擺角。 在設(shè)計六自由度平臺的時候，關(guān)

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[企業(yè)新聞]六自由度搖擺臺的控制系統(tǒng)2023年01月12日 14:53

這些年，我們在不少地方可以見到六自由度搖擺臺應(yīng)用的身影。也因為六自由度搖擺臺具有剛度高、精度高、承載強、動態(tài)性好等優(yōu)點，所以，才能夠被廣泛應(yīng)用于實驗、娛樂、機械、工業(yè)、軍用等不同的領(lǐng)域中。 六自由度搖擺臺也就是我們常說的六自由度平臺，它是由上、下兩個平臺和六個可伸縮的伺服電動缸以及連接萬向節(jié)構(gòu)成，通過六個伺服電動缸的伸縮運動可以實現(xiàn)上部分的負(fù)載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運動。 六自由度搖擺臺是利用伺服系統(tǒng)來進行控制的，基于用戶的不同功能需求，設(shè)計出相對應(yīng)的模塊和動作，對

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