[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的高精密組成和應(yīng)用2023年01月12日 13:35

自六自由度平臺問世以來，就受到越來越多人的關(guān)注。六自由度平臺在仿真模擬系統(tǒng)、培訓(xùn)、教育以及科研和開發(fā)等方面都有大量的應(yīng)用。 六自由度平臺的組成部件包括電動缸、減速器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器等。在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，電驅(qū)動省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，運(yùn)動過程確定高效。 六自由度平臺具有體積小、響應(yīng)靈敏、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的管道系統(tǒng)，應(yīng)用極其廣泛。 六自由度平臺能夠做到精密定位，可以進(jìn)行空間對接，包括有空間對接技術(shù)地面測試、大型望遠(yuǎn)鏡

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺的發(fā)展現(xiàn)狀2023年01月12日 11:14

隨著技術(shù)日益發(fā)展，特別是近幾年，國內(nèi)外的高等院校、研究院都對六自由度平臺有著廣泛的興趣，并有著深入的研究。 行業(yè)里，六自由度平臺的控制精度、定位精度及動態(tài)響應(yīng)性能也越來越好，用戶對于六自由度平臺的性能的要求也越來越高。 考慮到六自由度平臺對各個(gè)電動缸運(yùn)動的準(zhǔn)確和快速等要求，需要對各電動缸的速度和位移進(jìn)行控制。在六自由度平臺的運(yùn)動過程中，需要及時(shí)檢測各電動伺服缸的速度和位移信號，速度信號用于閉環(huán)控制時(shí)跟蹤速度的輸入，位移信號用于位置反饋和監(jiān)控，從而達(dá)到滿足運(yùn)動平臺的位姿控制。

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺車輛駕駛模擬器的系統(tǒng)組成2023年01月11日 15:02

六自由度平臺已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各種車輛模擬器上，能夠模擬各種不同型號車輛在實(shí)際運(yùn)行中的不同狀態(tài)。接下來，我們就來說一下六自由度平臺車輛駕駛訓(xùn)練模擬器的系統(tǒng)組成。 1、六自由度平臺的模擬座艙部分 駕駛艙部分有真車的各種控制裝置、儀表、信號顯示設(shè)備等，而且，在六自由度平臺實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候，也和實(shí)際實(shí)際幾乎完全相同，工作、指令和實(shí)際情況也相同。 我們在使用六自由度平臺來模擬車輛操作的時(shí)候，就像在一個(gè)真正的汽車駕駛艙。使用者操縱各種控制裝置：操縱桿、加速器、開關(guān)等，不僅可以真實(shí)模擬開車時(shí)

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[常見問答]什么是六自由度平臺的六個(gè)自由度？2023年01月11日 13:57

六自由度平臺能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動。很多人可能不知道什么是六個(gè)自由度的運(yùn)動，接下來我們來講講六自由度是什么。 其實(shí)六自由度解釋起來也很簡單，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。 六自由度平臺系統(tǒng)也簡單，就是有上下兩個(gè)平臺，中間通過六個(gè)電動缸支撐起來。下平臺可以作為固定在地面的基座，上部分平臺可以作為運(yùn)動平臺，可以放動感座椅、駕駛艙、各種模擬倉等。 六自由度平臺的下平臺和電動缸之間通過萬向節(jié)鏈接，六個(gè)電動缸則是用伺服電機(jī)驅(qū)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的結(jié)構(gòu)和控制2023年01月10日 15:26

六自由度平臺其實(shí)是六自由度 Stewart 型結(jié)構(gòu)，采用電動缸作為支撐，相比于氣動、液壓系統(tǒng)，更具有傳動效率高、速度快、適用范圍廣、定位精度高、操作安靜、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、可靠性和安全性高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 六自由度并聯(lián)機(jī)器人由6個(gè)伺服電動缸并聯(lián)驅(qū)動，6個(gè)電缸的不同運(yùn)動可以引導(dǎo)六自由度平臺的不同運(yùn)動形態(tài)。因此，六自由度平臺是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的伺服系統(tǒng)。每個(gè)伺服電動缸都需要協(xié)調(diào)動作，單獨(dú)控制其中一個(gè)動作是絕對不可能的。為了避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動中的不穩(wěn)定和破壞，六自由度平

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的六足設(shè)計(jì)介紹2023年01月10日 14:15

六自由度平臺是由空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)，空間運(yùn)動模型，電動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺唯一靜態(tài)的部分就是底部的底板，該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺的六個(gè)腿將底板連接到移動的頂板。每條腿的長度可以根據(jù)需要改變，可以提供充足的運(yùn)動范圍。 也因?yàn)檫@種六足的設(shè)計(jì)，所以六自由度平臺有時(shí)也被稱為六足位移臺，被歸類為并聯(lián)機(jī)械手。六條腿的末端執(zhí)行器通過六個(gè)電動缸直接連接到底座，可以通過不同程度的伸縮來做到不同的動作。 六自由度平臺在提供具有高有效載荷的精確運(yùn)動方面具有最

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺是選氣動、液壓還是電動的？2023年01月10日 10:34

六自由度平臺具有剛性高、承載能力大、響應(yīng)快、精度高等特性，被廣泛用于誤差補(bǔ)償裝置、空間對接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、飛行模擬、地震模擬體驗(yàn)臺等領(lǐng)域。 很多人可能不知道，六自由度平臺有氣動、液壓、電動缸這三種形式。那么這三種不同形式的六自由度平臺有什么差別呢？接下來，我們就來了解一下。 氣動六自由度平臺其實(shí)就是用氣缸來搭建的六自由度平臺系統(tǒng)。主要部分為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價(jià)格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺的基本功能介紹2023年01月09日 15:26

六自由度平臺是一款能夠模擬物體不同運(yùn)動姿態(tài)的高精密平臺，能夠用來做各種不同的仿真模擬，常見的有地震模擬、飛行模擬、汽車駕駛模擬、航海模擬等；也能夠用于各種不同的實(shí)驗(yàn)，如疲勞測試實(shí)驗(yàn)等；空中加油對接、宇宙飛船對接等也可以用六自由度平臺來進(jìn)行模擬。所以，六自由度平臺的應(yīng)用十分廣發(fā)。 那么，六自由度平臺的基本功能有哪些？下面，我們來簡單介紹分析一下。 六自由度平臺的基本功能包括了運(yùn)動參數(shù)設(shè)定、運(yùn)動姿態(tài)模擬和運(yùn)動信息顯示這三個(gè)功能。 1、六自由度平臺運(yùn)動參數(shù)設(shè)定是指我們在六自由度平臺

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的軟件控制部分2023年01月09日 13:41

眾所周知，六自由度平臺是用計(jì)算機(jī)軟件來控制的，通過軟件設(shè)計(jì)，我們可以控制六自由度平臺做出各種不同的姿態(tài)。 六自由度平臺的運(yùn)動控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動控制軟件和邏輯控制軟件。 對于搭建娛樂所用的多自由度平臺，我們還可以和游戲軟件相結(jié)合的方式?？梢圆蹲接螒蝮w驗(yàn)者的動作，從而把動作信號發(fā)送到與電缸相連的控制器里。控制器通過控制驅(qū)動器，驅(qū)動電動缸的伸縮，讓六自由度平臺多自由度平臺來完成一個(gè)實(shí)時(shí)模擬的效果。 這種六自由度平臺多自由度平臺的動感模擬器可以把視、聽、力、觸覺等感覺進(jìn)行自然交

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的主要構(gòu)成部分介紹2023年01月09日 11:26

我們之前聊到過六自由度平臺能夠用戶物體各種運(yùn)動姿態(tài)的模擬，具有精度高、速度快、負(fù)載高、效率高/剛性高、響應(yīng)快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我們就來說一下六自由度平臺的一些構(gòu)成部分。 1、六自由度平臺的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止。接收上位機(jī)發(fā)來的控制信息、對電動缸進(jìn)行運(yùn)動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 2、六自由度平臺的平臺部分上部分平臺可以用來連接需要被

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺具備的特點(diǎn)2023年01月07日 15:15

在很多實(shí)驗(yàn)中，六自由度平臺都是被用來模擬試件運(yùn)行過程的受力環(huán)境，以此來保證一些設(shè)備運(yùn)行時(shí)候的安全性和穩(wěn)定性。 六自由度平臺控制系統(tǒng)需具備如下特點(diǎn)：具有較高的精度，包括靜態(tài)精度和動態(tài)精度；響應(yīng)迅速，具有較好的動態(tài)性能；具有較強(qiáng)的抗干擾能力；可以承受較大負(fù)載的能力；可實(shí)現(xiàn)任意非線性函數(shù)位移和載荷輸出。 六自由度平臺控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對PC機(jī)Matlab仿真的通訊、傳感器信號調(diào)理與檢測、電機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制、系統(tǒng)運(yùn)行狀況顯示等。 六自由度平臺在設(shè)計(jì)和工程化方面有著巨

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺用于汽車駕駛模擬2023年01月07日 13:33

六自由度平臺具有極高的安全性，可開發(fā)性強(qiáng)，能夠很好地再現(xiàn)不同物體的運(yùn)動軌跡，所以在汽車模擬駕駛上有著很廣泛的應(yīng)用，能夠被用于汽車開發(fā)、交通特性研究、駕駛員培訓(xùn)等不同場合。 六自由度平臺駕駛模擬器一般由硬件和軟件兩部分組成。其中，硬件部分一般包括了駕駛艙、計(jì)算機(jī)、投射儀、顯示屏、運(yùn)動液壓系統(tǒng)等；而軟件部分則是包括了路面環(huán)境實(shí)時(shí)動畫生成，汽車行駛動態(tài)仿真，聲響模擬，網(wǎng)絡(luò)控制，操作平臺等。 六自由度平臺駕駛模擬器工作的時(shí)候是通過駕駛艙的傳感器把操縱信號發(fā)送給計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)中的軟

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺真的能夠還原真實(shí)飛行場景嗎？2023年01月07日 11:35

我們之前說過六自由度平臺能夠用于模擬各種飛行器的飛行狀態(tài)，那么六自由度平臺真的可以做到和真實(shí)的飛機(jī)的所有功能嗎？或者說六自由度平臺真的能夠還原真實(shí)飛行場景，增強(qiáng)模擬飛行代入感嗎？ 其實(shí)，答案是肯定的。六自由度平臺是通過控制六個(gè)電動缸不同的伸縮來模擬不同的飛行軌跡，模擬飛機(jī)在空間內(nèi)六個(gè)自由度的不同運(yùn)動狀態(tài)。 六自由度平臺飛行模擬器組裝系統(tǒng)主要由五部分組成：飛行控制軟件、圖形圖像系統(tǒng)、伺服機(jī)電集成系統(tǒng)、動感平臺等。我們能夠感受到飛機(jī)起飛、降落、穿越氣流、空中緊急處理等過程，實(shí)現(xiàn)真

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺在研究、實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用2023年01月06日 15:16

之前我們說到過六自由度平臺可以用在很多模擬訓(xùn)練器上面，當(dāng)然，六自由度平臺的應(yīng)用肯定不止這個(gè)，在很多研究、實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，六自由度平臺也有著大量的應(yīng)用。 在很多的研究領(lǐng)域里，比如說一些涉及到調(diào)節(jié)大型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與高精度光路對準(zhǔn)時(shí)，在光路受限不能變動的時(shí)候，就需要一種調(diào)節(jié)臺來進(jìn)行承載實(shí)驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)六自由度高精度可控調(diào)節(jié)以達(dá)到與光路對準(zhǔn)的目的，這時(shí)候，就是六自由度平臺發(fā)揮作用的時(shí)候了。 六自由度平臺能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，我們可以單獨(dú)定制每一個(gè)軸的運(yùn)動。整個(gè)六自由度平臺系統(tǒng)具有極高的定位精度

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺應(yīng)用在各種飛行模擬器上2023年01月06日 13:30

近年來，國內(nèi)對于高品質(zhì)的飛行模擬器需求越來越大。過去，高端制造基本都被國外壟斷。而這些年，國內(nèi)科技發(fā)展，國產(chǎn)飛行模擬器整體水平不斷提升，應(yīng)用也越來越廣泛。 一般模擬訓(xùn)練器都是使用六自由度平臺來搭建的。六自由度平臺能夠?qū)Φ瓦^載的人體運(yùn)動感覺進(jìn)行模擬，多用于汽車、客車、直升機(jī)、客機(jī)、船舶運(yùn)動等。 六自由度平臺應(yīng)用于各種模擬訓(xùn)練器上，能夠模擬人體真實(shí)體驗(yàn)時(shí)候會產(chǎn)生的加速、減速、下降、爬升、傾斜、轉(zhuǎn)彎、顛簸等感覺。 國產(chǎn)六自由度平臺通過大推力電動缸，配合電磁緩沖、低壓驅(qū)動、安全PLC

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺應(yīng)用于航海模擬中2023年01月06日 11:12

六自由度平臺應(yīng)用于航海模擬是把計(jì)算機(jī)技術(shù)和船舶水動力學(xué)等學(xué)科相結(jié)合，能夠用六自由度平臺來對各種海況、不同類型的船舶的真實(shí)航行狀態(tài)進(jìn)行模擬。 六自由度船舶模擬系統(tǒng)已經(jīng)在航海教育和海員訓(xùn)練中深受重視。 當(dāng)六自由度平臺和航海模擬系統(tǒng)相結(jié)合，可以比實(shí)際船舶訓(xùn)練降低費(fèi)用，在訓(xùn)練的過程中也更加安全，效率更高。 六自由度平臺航海模擬系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由程序根據(jù)不同船只的特性數(shù)據(jù)、航行環(huán)境以及操船指令計(jì)算運(yùn)動參數(shù)，然后參數(shù)提供給其他模塊，比如：視景系統(tǒng)、駕駛臺儀器儀表顯示以及雷達(dá)顯示模塊等。 六

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺用于體育訓(xùn)練模擬2023年01月05日 15:31

六自由度平臺可以用于能夠模擬各種不同的運(yùn)動姿態(tài)，在體育訓(xùn)練上，六自由度平臺也有著不俗的表現(xiàn)。 在訓(xùn)練館內(nèi)的六自由度平臺訓(xùn)練模擬系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)軟件來建立模型，能夠?yàn)檫\(yùn)動員提供比賽環(huán)境的模擬情景，讓運(yùn)動員對比賽有更好的理解，讓運(yùn)動員能夠提前適應(yīng)，有助于提高訓(xùn)練成績。 在體育訓(xùn)練系統(tǒng)中，可以讓運(yùn)動員站在六自由度平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗(yàn)高速滑行的落差感，以及及時(shí)糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細(xì)節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。 利用六自由度平臺來進(jìn)行日常訓(xùn)練，不僅能夠?yàn)檫\(yùn)動

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的設(shè)計(jì)和運(yùn)行簡析2023年01月05日 13:34

六自由度平臺在設(shè)計(jì)之前，我們就要先明確整個(gè)六自由度平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，分析所需要的功能需求，對整個(gè)六自由度平臺的軟件和硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃，完成整個(gè)平臺的總體設(shè)計(jì)。 在六自由度平臺在通電之后，系統(tǒng)就會進(jìn)行自檢，檢查伺服系統(tǒng)的不同模塊是否能夠正常運(yùn)作，并且把檢查結(jié)果反饋給上位。 在六自由度平臺運(yùn)行過程中，如果發(fā)生了故障的情況，六自由度平臺也會發(fā)出警報(bào)，讓系統(tǒng)能夠及時(shí)中止平臺的運(yùn)行。如果六自由度平臺不能及時(shí)停止運(yùn)動，我們還可以通過急停裝置，直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源，讓六自由度平臺停止

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺具有的功能設(shè)計(jì)2023年01月05日 10:41

六自由度平臺能夠被用來作為各種模擬平臺，可以模擬任意物體在空間內(nèi)六個(gè)自由度的運(yùn)動曲線。整個(gè)六自由度平臺系統(tǒng)包括了很多模塊，需要包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲等功能。 六自由度平臺一般都具有以下功能，我們將一一說明。 1、六自由度平臺的位置控制功能。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令，六自由度平臺的六個(gè)電動缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動，使六自由度運(yùn)動平臺實(shí)現(xiàn)空間中六個(gè)自由度的不同運(yùn)動姿態(tài)。 2、六自由度平臺的限位、警報(bào)功能。 當(dāng)六自由度運(yùn)動平臺的某個(gè)電動缸超過我們預(yù)定的運(yùn)動范圍時(shí)，會

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[產(chǎn)品百科]用六自由度平臺來進(jìn)行車輛駕駛模擬2023年01月04日 15:12

我們遇到過有些客戶來定制六自由度平臺來進(jìn)行車輛駕駛模擬，模擬真實(shí)駕駛時(shí)候的各種狀況。 我們會根據(jù)用戶需要的小型車輛、大型車輛、重型車輛等不同的車輛型號來進(jìn)行設(shè)計(jì)六自由度平臺模擬。 把六自由度平臺作為駕駛艙來模擬，通過駕駛艙和計(jì)算機(jī)軟件，我們可以實(shí)時(shí)生成不同類型的車輛在行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境，并對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映。 六自由度平臺和仿真軟件相結(jié)合，能夠做到沉浸感、交互性更強(qiáng)。我們利用六自由度平臺能夠真實(shí)模擬各種運(yùn)動狀態(tài)，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?/dd>

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