[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于飛行模擬運(yùn)動(dòng)2023年01月04日 13:27

六自由度平臺(tái)最初是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而后，隨著科技的發(fā)展，六自由度平臺(tái)開(kāi)始越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用在各種誤差補(bǔ)償裝置、空間對(duì)接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、地震模擬體驗(yàn)臺(tái)、飛行模擬駕駛艙等大負(fù)載和大加速度場(chǎng)合。 六自由度平臺(tái)的關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡等。 六自由度平臺(tái)的動(dòng)力大，具有響應(yīng)速度快，剛度大，控制精確，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，噪音小，運(yùn)動(dòng)慣量小，可靠性高，動(dòng)態(tài)特性好，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)等特點(diǎn)。 六自由度平臺(tái)用于飛行模擬運(yùn)動(dòng)，

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)應(yīng)用在加受油地面模擬2023年01月04日 10:46

我們之前聊到過(guò)六自由度平臺(tái)可以應(yīng)用于各種模擬訓(xùn)練器上，如火車(chē)、汽車(chē)駕駛模擬，飛機(jī)飛行訓(xùn)練模擬，直升機(jī)起降訓(xùn)練模擬，以及VR虛擬動(dòng)感影院，空中加油對(duì)接模擬，宇宙飛船對(duì)接模擬等。今天，我們就來(lái)說(shuō)一下六自由度平臺(tái)應(yīng)用在加受油地面模擬。 空中飛行時(shí)，受油機(jī)要加速前沖產(chǎn)生沖擊，使加油機(jī)的傘錐套后縮與加受油管觸頭緊密結(jié)合，加受油管觸頭與加油傘錐套之間會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性的硬沖撞。 所以，我們用六自由度平臺(tái)來(lái)對(duì)空中加油對(duì)接的情況進(jìn)行地面模擬，模擬這種沖擊和后退過(guò)程，以保證加受油結(jié)構(gòu)不被沖擊損壞，讓

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)實(shí)驗(yàn)2023年01月03日 14:49

最近，有人咨詢(xún)我們，要求一個(gè)六自由度平臺(tái)能夠用來(lái)做一種模擬液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置。的確，六自由度平臺(tái)非常適合用于各種模擬實(shí)驗(yàn)。我們也遇到了很多高效、研究院的客戶(hù)，需要六自由度平臺(tái)來(lái)完成各種模擬實(shí)驗(yàn)。 六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)包括了計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載平臺(tái)等組成。 六自由度平臺(tái)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)六個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制六條電動(dòng)缸做獨(dú)立的伸縮運(yùn)動(dòng)以改變平臺(tái)的空間姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，做橫向、縱向、垂向、俯仰、偏航、滾動(dòng)等不同的動(dòng)作。由此控制負(fù)載平臺(tái)由此完成沿X，

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于波浪補(bǔ)償2023年01月03日 11:11

六自由度平臺(tái)能夠用來(lái)做各種動(dòng)作模擬的高精密器械，常見(jiàn)用于海浪補(bǔ)償平臺(tái)、海浪模擬平臺(tái)、動(dòng)感座椅、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、乘務(wù)訓(xùn)練模擬艙等。今天，我們就來(lái)聊一下六自由度平臺(tái)的應(yīng)用，用于波浪補(bǔ)償模擬。 艦船在海浪的作用下會(huì)產(chǎn)生升沉、橫搖、縱搖、橫蕩、縱蕩和艏搖六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，給海上人員轉(zhuǎn)運(yùn)和物資補(bǔ)給帶來(lái)極大的影響，甚至威脅到海上作業(yè)人員的生命安全。六自由度平臺(tái)的應(yīng)用就是可以模擬這些動(dòng)作，從中找到解決方案。 在真實(shí)的航行過(guò)程里，艦船在海浪作用下發(fā)生的波動(dòng)往往都是六個(gè)自由度運(yùn)

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[產(chǎn)品百科]高精度六自由度平臺(tái)應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)2023年01月01日 14:37

六自由度平臺(tái)在工作中能夠保證高精度的位置控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反映負(fù)載的姿態(tài)變化。 六自由度平臺(tái)采用集成式伺服電動(dòng)缸來(lái)推動(dòng)，運(yùn)行速度快，能夠適合絕大部分產(chǎn)品應(yīng)用，大大降低用戶(hù)的后期維護(hù)和安裝成本。 六自由度平臺(tái)應(yīng)用的時(shí)候，不需要復(fù)雜的布線，只要有電力就可以運(yùn)行，安裝使用都非常方便。六自由度平臺(tái)所具有的高精度、高負(fù)載、高速度、低噪音，高可靠性是很多產(chǎn)品所不具備的。 六自由度平臺(tái)的負(fù)載能力強(qiáng)，能夠?yàn)橛脩?hù)還原真實(shí)的場(chǎng)景動(dòng)作，為用戶(hù)提供最

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的控制方案2023年01月01日 11:42

六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式。整個(gè)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由上位機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)缸、機(jī)械機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。 六自由度平臺(tái)一般都是由一臺(tái)電腦控制各臺(tái)伺服電動(dòng)缸缸位置指令值的計(jì)算，并對(duì)六自由度平臺(tái)的六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控。 六自由度平臺(tái)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽與PC機(jī)相連接，并完成6個(gè)電動(dòng)伺服缸的位移閉環(huán)控制，因采控制系統(tǒng)的改變比較靈活，只需要重新編程，就可以更換一種算法。 所以，六自由度平臺(tái)能夠根據(jù)不同用戶(hù)的需要，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在國(guó)內(nèi)發(fā)展的趨勢(shì)2022年12月29日 15:21

我國(guó)的六自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人其實(shí)起步的是比較晚的，所以，技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用水平與國(guó)外仍有差距。這些年，國(guó)內(nèi)各行業(yè)都在大力發(fā)展，涌現(xiàn)大量六自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，在市場(chǎng)和人才的共同作用下，國(guó)內(nèi)六自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人也在大力發(fā)展。 國(guó)內(nèi)擁有國(guó)外很多無(wú)法具備的先天優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)的六自由度平臺(tái)產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟，價(jià)格成本相比國(guó)外而言也更具性?xún)r(jià)比。 各項(xiàng)技術(shù)都在不斷更新，市場(chǎng)需求在激勵(lì)六自由度平臺(tái)這個(gè)行業(yè)的發(fā)展。這些年，我們能夠見(jiàn)到六自由度平臺(tái)的各種應(yīng)用。 六自由度平臺(tái)產(chǎn)品可以應(yīng)用到飛行、賽車(chē)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在不同行業(yè)中的應(yīng)用2022年12月29日 13:59

六自由度平臺(tái)在這幾年應(yīng)用日趨廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。在工作的時(shí)候，六自由度平臺(tái)具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。 六自由度平臺(tái)能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用案列2022年12月29日 11:34

六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。在工作的時(shí)候，六自由度平臺(tái)無(wú)累計(jì)誤差，精度高適合應(yīng)用在需要高精密應(yīng)用的場(chǎng)合。 六自由度平臺(tái)的整體尺寸可以做到很小，占用空間小。在運(yùn)行的時(shí)候，六自由度平臺(tái)的運(yùn)行速度快，運(yùn)動(dòng)性能佳，部件之間的磨損小，使用壽命也長(zhǎng)，整體性?xún)r(jià)比高。 也因此，六自由度平臺(tái)能夠應(yīng)用在很多不同的領(lǐng)域中，食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)中都能見(jiàn)到六自由度平臺(tái)應(yīng)用的身影。 在現(xiàn)代飛行員訓(xùn)練時(shí)候，會(huì)用到六自由度平臺(tái)的三維空間訓(xùn)練模擬器，用于模擬真實(shí)飛行時(shí)候會(huì)遇到的各種真實(shí)情

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)的4D5D動(dòng)感影院解決方案2022年12月28日 14:54

近年來(lái)我國(guó)人們?nèi)粘Ｉ畎l(fā)展水平在不斷提高，群眾對(duì)于精神的需求也逐漸凸現(xiàn)出來(lái)。所以，涌現(xiàn)出了一批主題教育公園、游樂(lè)場(chǎng)等場(chǎng)所。我們也能夠在各大商場(chǎng)體驗(yàn)到4D5D動(dòng)感影院設(shè)備體驗(yàn)。 六自由度平臺(tái)動(dòng)感影院的座椅動(dòng)作能夠和立體影片的畫(huà)面在時(shí)間可以線上相配合，通過(guò)一個(gè)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制效果，能帶給我們觀眾能夠更好的觀影沉浸感。 對(duì)四維運(yùn)動(dòng)劇場(chǎng)中的六自由度平臺(tái)進(jìn)行了電氣選型和機(jī)械設(shè)計(jì)，并利用自行開(kāi)發(fā)的軟件對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。 采用電動(dòng)六自由度并聯(lián)平臺(tái)作為座椅空間運(yùn)動(dòng)模擬器，提出了一種基于

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在不同行業(yè)中的應(yīng)用2022年12月28日 13:55

六自由度平臺(tái)由兩個(gè)平行板和六個(gè)可調(diào)節(jié)腿組成，可精確調(diào)節(jié)和控制板。這些年，隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)中也都有六自由度平臺(tái)的應(yīng)用。 六自由度平臺(tái)也可以叫做六足位移平臺(tái)，這意味著連桿的末端執(zhí)行器通過(guò)六)獨(dú)立的連桿直接連接到底座，它們同時(shí)工作。 六自由度平臺(tái)底部的板是整個(gè)六自由度平臺(tái)設(shè)備的唯一靜態(tài)部分。該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平臺(tái)的六個(gè)腿將底板連接到移動(dòng)的頂板。為了提供充足的運(yùn)動(dòng)范圍，腿的兩端使用了不同類(lèi)型的關(guān)節(jié)。通常六自由度平臺(tái)的每條腿的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要改變。

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[常見(jiàn)問(wèn)答]六自由度平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中有噪音怎么辦？2022年12月28日 11:16

作為一款高精密平臺(tái)，六自由度平臺(tái)會(huì)在很多高精度行業(yè)里面使用到。在有些時(shí)候，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)六自由度平臺(tái)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)發(fā)出一些噪音。這是怎么回事呢？ 六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)候有噪音很有可能是來(lái)自這幾方面：電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面，我們就來(lái)帶大家來(lái)了解一下。 六自由度平臺(tái)一般都是使用電動(dòng)缸來(lái)工作，而電動(dòng)缸又是由滾珠絲桿來(lái)工作的。六自由度平臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)的應(yīng)用發(fā)展2022年12月27日 15:08

隨著科技的發(fā)展，六自由度平臺(tái)從最初的液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)榱怂欧?qū)動(dòng)，整個(gè)六自由度平臺(tái)在控制性能更加精準(zhǔn)。 六自由度平臺(tái)使用電動(dòng)缸來(lái)運(yùn)行是因?yàn)殡妱?dòng)缸一般是使用自潤(rùn)滑材質(zhì)，在使用過(guò)程中不需要添加潤(rùn)滑油脂，具有免維護(hù)的特性；而且電動(dòng)缸不需要復(fù)雜的動(dòng)力管道線，安裝方便。所以整個(gè)六自由度平臺(tái)的應(yīng)用都會(huì)十分方便，很少需要維修，這就減少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平臺(tái)采用六自由度結(jié)構(gòu)，無(wú)機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反

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[常見(jiàn)問(wèn)答]六自由度平臺(tái)應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平臺(tái)是通過(guò)電動(dòng)缸支撐起來(lái)的，通過(guò)控制電動(dòng)缸的不同伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的。 六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸來(lái)運(yùn)動(dòng)是因?yàn)殡妱?dòng)缸的性能接近氣壓缸、液壓缸，但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同。電動(dòng)缸可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，此過(guò)程完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，相比于氣壓缸與液壓缸的優(yōu)點(diǎn)是，不會(huì)因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度。 六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸能夠更加利用電動(dòng)缸本身的優(yōu)點(diǎn)，精度高，傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力，低回程間隙，定位更精準(zhǔn)。這些性能也讓整個(gè)六自由度平臺(tái)有著更加好

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的主要實(shí)現(xiàn)功能2022年12月27日 10:14

所謂的六自由度平臺(tái)就是由六個(gè)電動(dòng)缸串起上下平臺(tái)，通過(guò)對(duì)電動(dòng)缸不同伸縮行程和速度的變化，以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在空間里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)的主要功能就是實(shí)現(xiàn)位置模擬、正弦波模擬、單自由度和多自由度復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)；可以通過(guò)六自由度平臺(tái)的軟件控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪譜、路譜和飛行譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)。 六自由度平臺(tái)的控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制，控制系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)記錄六自由度平臺(tái)臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫(huà)重現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程。 六自由度平臺(tái)具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)，非常適合各

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的構(gòu)成簡(jiǎn)析2022年12月26日 16:12

六自由度平臺(tái)主要是由上下部分平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)軟件，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)改變電動(dòng)缸伸縮的長(zhǎng)度，通過(guò)六支電動(dòng)缸共同組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)應(yīng)用有什么特點(diǎn)2022年12月26日 13:29

六自由度平臺(tái)是通過(guò)六支電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)更加大，結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定，在相同自重或體積下，這種六自由度平臺(tái)具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。 六自由度平臺(tái)采用對(duì)稱(chēng)型結(jié)構(gòu)，各向同性好。整個(gè)六自由度平臺(tái)部分用于支撐載荷，包括上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等。六自由度平臺(tái)上部平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3種姿勢(shì)和x、y、z平移共六自由度的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)的軟件部分主要包括用戶(hù)接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。 六自由度平臺(tái)電子控制器

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于波浪補(bǔ)償設(shè)備領(lǐng)域2022年12月26日 10:21

六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高，且便于控制，位姿控制精度高，能夠被應(yīng)用于影視、電力、冶金、機(jī)械、化工等不同領(lǐng)域，可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)模擬。 六自由度平臺(tái)用于波浪補(bǔ)償設(shè)備領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)船舶在波浪作用下升沉、艏搖、橫搖、縱蕩、縱搖和橫蕩六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。 艦船在海浪的作用下會(huì)產(chǎn)生升沉、橫搖、縱搖、橫蕩、縱蕩和艏搖六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，對(duì)船上的工程機(jī)械的作業(yè)帶來(lái)重大的影響。 以海軍海上補(bǔ)給為例，兩艦船在升沉、橫搖和縱搖的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致補(bǔ)給中的貨物與被補(bǔ)給的艦船甲板的碰撞，給海上補(bǔ)給帶來(lái)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。 六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件，我們可以調(diào)控電動(dòng)缸的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的六個(gè)自由度的動(dòng)作。 在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。 串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用2022年12月20日 13:30

六自由度平臺(tái)是一種精密位移平臺(tái)。一般，六自由度平臺(tái)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。 六自由度平臺(tái)馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)。整個(gè)六自由度平臺(tái)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。 六自由度平臺(tái)整體包括了上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等，整個(gè)六自由度平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3

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